Python:测试串行端口以获得答案

Question

我正在尝试构建一个简短的代码来测试所有串行 COM 端口(我在 Windows 上)的回复。例如，我在 COM3 上连接了一个 Arduino，当它连接时，它会发送一条串行消息。

我希望当我运行 python 脚本时，它会自动检测要使用的正确 COM 端口。

我有列出所有端口的功能，但我无法测试所有端口并检测 arduino 连接到哪个端口。

python :

import serial
import time
import _winreg as winreg
import itertools
import datetime

def enumerate_serial_ports():
    """ Uses the Win32 registry to return an
        iterator of serial (COM) ports
        existing on this computer.
    """
    path = 'HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM'
    try:
        key = winreg.OpenKey(winreg.HKEY_LOCAL_MACHINE, path)
    except WindowsError:
        raise IterationError

    for i in itertools.count():
        try:
            val = winreg.EnumValue(key, i)
            yield str(val[1])
        except EnvironmentError:
            break

connected = False

for porta in enumerate_serial_ports():
    print "TRYING PORT: " + porta
    start = datetime.datetime.now()
    delta=0
    ser = serial.Serial(porta,9600,timeout=0)
    if ser.isOpen():
        while ser.isOpen() and delta < 1:
            delta = (datetime.datetime.now()-start).seconds
            r = ser.read()
            if r == None:
                print "connected!"

Arduino 代码

void setup(){
  // Open serial connection.
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.write(6); 
}

void loop(){ 

} 

谢谢!!

Answer 1

这是一个常见的问题，因为串口没有“连接”。如您所见，当您 open() 串行端口时，这与电线的另一端是否插入了东西无关。所有 open() 调用都在为该机器内的串行端口硬件建立句柄。 open() 对电缆的另一端没有任何保证。

“连接”的概念是您必须创建的。连接通常是由两个设备之间的某种协议(protocol)握手创建的，这些握手向双方表明他们正在与他们期望的人交谈。

两种通用方法是:

• 探索并检查响应
• 听信标

我在这个相关问题中警告说，在未知设备上推送字节的第一种方法不是最安全的方法:

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您选择了第二种方法，其中 Python 端被动地监听信标。您需要与此类似的东西，您会收到一些预定义的消息并在收到时做出响应:

// loop for a short time listening for a *
if r != None:
    if r.endswith("*"):
        ser.write("I_hear_you")
        print "connected"

Arduino 端启动并广播信标。它会继续广播，直到有人回答

beaconmode = True;

void loop() {
   if (beaconmode) {
     delay(1000);
     Serial.write("*");
     // Serial.read() and check for "I_hear_you"
     if (someone heard my beacon) {
       beaconmode = false;
       // now the two devices are "connected"
       connectedmode = true;
   }
   if (connectedmode) {
     // do normal stuff
   }
}

如果您希望变得更加稳健，可以将此握手扩展一个步骤。实际上，它仅确认 Python 端听到了 Arduino 端的声音。增加的步骤是让 Arduino 通过传输“我听说你听到我的声音”来确认。然后你会得到类似于 3 次握手如何用于建立 TCP 连接的东西。.