Python GPIO 用按钮触发 LED

Question

我正在尝试控制 Raspberry Pi 上的 LED。

我希望 LED 在我按下按钮时亮起，并保持该状态直到我再次按下按钮。

我已经实现了下面的代码并且运行良好。但是，当我按下按钮或按住按钮的速度不够快时，我会遇到问题。

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

inpin = 16
outpin = 20

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
counter = 0
GPIO.setup(outpin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(inpin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

try:
        while True:

                if GPIO.input(inpin):
                        if counter == 0:
                                print "port is low"
                                GPIO.output(outpin, 0)
                                counter = 0

                        else:
                                print "port is high"
                                GPIO.output(outpin, 1)
                                counter = 1
                else:
                        if counter == 1:
                                print "port is low"
                                GPIO.output(outpin, 0)
                                counter = 0
                        else:
                                print "port is high"
                                GPIO.output(outpin, 1)
                                counter = 1
                sleep(0.1)

finally:
        GPIO.cleanup()

按照“TessellatingHeckler”建议的方式实现它是完美的。即使有多个输入和输出，它也能完美运行。重要的是保证快速变化状态的“elif”循环。这是工作代码:

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep



GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(20, GPIO.OUT)
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT)


btn1_button = 'up'
btn1_light = 'off'

btn2_button = 'up'
btn2_button = 'off'



def LED1(output):
    GPIO.output(20, output)

def LED2(output):
    GPIO.output(27, output)

while True:


######################## BUTTON 1 ########################
    if (btn1_button == 'up' and btn1_light == 'off'):
            if not  GPIO.input(16):
            print "LED1 ON"
            LED1(1)         
            btn1_button = 'down'
            btn1_light = 'on'


    elif (btn1_button == 'down' and btn1_light == 'on'):
            if GPIO.input(16):
            btn1_button = 'up'


    elif (btn1_button == 'up' and btn1_light == 'on'):
            if not GPIO.input(16):
            print "LED1 OFF"
            LED1(0)
            btn1_button = 'down'
            btn1_light = 'off'


    elif (btn1_button == 'down' and btn1_light == 'off'):
            if GPIO.input(16):
            btn1_button = 'up'

###########################################################

####################### BUTTON 2 ##########################
    if (btn2_button == 'up' and btn2_light == 'off'):
                if not  GPIO.input(17):
                        print "LED2 ON"
                        LED2(1)
                        btn2_button = 'down'
                        btn2_light = 'on'

    elif (btn2_button == 'down' and btn2_light == 'on'):
                if GPIO.input(17):
                        btn2_button = 'up'


    elif (btn2_button == 'up' and btn2_light == 'on'):
                if not GPIO.input(17):
                        print "LED2 OFF"
                        LED2(0)
                        btn2_button = 'down'
                        btn2_light = 'off'


    elif (btn2_button == 'down' and btn2_light == 'off'):
                if GPIO.input(17):
                        btn2_button = 'up'
    sleep(0.1)
###########################################################

GPIO.cleanup()

Answer 1

你用文字写下了这个计划:

• 按下按钮，灯亮
• 按下按钮，灯熄灭

但是你用代码写的更像是:

• 每秒 10 次，
  • 如果按钮弹起，什么也不做
  • 如果按下按钮，则切换灯

这是完全不同的。按住按钮超过 1/10 秒，它开始变得奇怪。我的评论的意思是，您的代码在每次尝试更新所有内容时都会经历循环；您正在跟踪循环中最后一次发生的事情，这意味着您不能保持超过一个循环持续时间的任何内容。相反，您需要将循环与状态跟踪分开，以便状态可以一遍又一遍地保持不变，并且只在按钮更改时让狗吃 cookies 。

驱动系统状态的是按钮，而不是时间流逝。系统可以处于 4 种可能的状态，如下所示:

(Button=Up, Light=Off) <----------------
        |                               |
        | Button pushed down            |
        \/                              |
(Button=Down, Light=/On/)               |
        |                               |
        | Button released               |
        \/                              |
(Button=Up, Light=On)                   |
        |                               |
        | Button pushed down            |
        \/                              |
(Button=Down, Light=/Off/)              |
        |                              / \
        | Button released               |
        |                               |
         -------------------------------

如果您明确地对这些状态进行编码并遵循顺序，让按钮成为唯一允许您从一个状态转到下一个状态的东西……您不可能因按住按钮太久而出现任何奇怪的行为。我希望。您当前的代码从 (Button=Down, Light=On) 跳到 (Button=Down, Light=Off) 然后再跳回来。

我这里的代码未经测试，我不完全确定按下和释放按钮时 GPIO.input() 的运行方式。我假设它在大多数情况下为 0/False，在按下按钮时为 1/True。

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

inpin = 16
outpin = 20

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(outpin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(inpin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

button='up'
light='off'

while True:

    if (button=='up'   and   light=='off'):
        # wait for button press before changing anything
        if not GPIO.input(inpin):
            GPIO.output(outpin, 1)
            button='down'; 
            light='on'

    elif (button=='down' and   light=='on'):
        # stay in this state until button released
        if GPIO.input(inpin):
            button='up'

    elif (button=='up'   and   light=='on'):
        if not GPIO.input(inpin):
            GPIO.output(outpin, 0)
            button='down'
            light='off'

    elif (button=='down' and   light=='off'):
        if GPIO.input(inpin):
            button='up'
    sleep(0.1)

因此，button 和light 跟踪系统的状态。每次通过循环，只有一个 if block 会匹配，并且它几乎什么都不做，直到它获得使状态更改为下一个的按钮更改。

第一次通过时，第一个 block 匹配，它检查是否按下了按钮。它一直这样做。

你按下按钮，现在第一个 block 点亮 LED 并更新状态。

现在，每次循环，(button=='down' and light=='on') 匹配。它处于状态 2，只要您按下按钮，它就会一直保持该状态。每次通过循环它都会寻找按钮释放，这是唯一可以触发任何状态更改的东西。

等等