ios - 围绕自身旋转相机

Question

我正在使用两个虚拟操纵杆在场景中移动我的相机。左摇杆控制位置，右摇杆控制旋转。

当使用右摇杆时，相机会旋转，但相机似乎是围绕模型的中心点旋转。

这是我的代码:

fileprivate func rotateCamera(_ x: Float, _ y: Float)
{
    if let cameraNode = self.cameraNode
    {
        let moveX = x / 50.0

        let rotated = SCNMatrix4Rotate(cameraNode.transform, moveX, 0, 1, 0)
        cameraNode.transform = rotated
    }
}

我也试过这段代码:

fileprivate func rotateCamera(_ x: Float, _ y: Float)
{
    if let cameraNode = self.cameraNode
    {
        let moveX = x / 50.0

        cameraNode.rotate(by: SCNQuaternion(moveX, 0, 1, 0), aroundTarget: cameraNode.transform)
    }
}

但相机只是跳来跳去。我这里的错误是什么？

Answer 1

有很多方法可以处理旋转，有些非常适合让编码人员头疼。

听起来模型在 0,0,0，意思是它在世界的中心，相机被变换到某个位置。在第一个使用矩阵的示例中，您基本上旋转了该变换。所以你先变换，然后旋转，这将导致它围绕原点 (0,0,0) 旋转。

要在局部空间中旋转相机，您应该做的是首先在局部空间中旋转相机，然后将其平移到它在世界空间中的位置。

平移 x 旋转矩阵导致世界空间中的旋转

旋转x平移矩阵导致局部空间旋转

所以一个解决方案是先从相机中移除平移(将其移回 0,0,0)，然后应用旋转矩阵，然后重新应用平移。这归结为与从单位矩阵开始相同的结果。例如:

let rotated = SCNMatrix4Rotate(SCNMatrixIdentity, moveX, 0, 1, 0)
cameraNode.transform = SCNMatrix4Multiply(rotated, cameraNode.transform)