ios - 相对于 iOS 中帧的初始引用的电话加速

Question

我能以某种方式随时获得相对于帧初始引用的加速度矢量吗？ (我的意思是:xArbitraryZVertical 模式下的帧引用，我第一次得到 Core Motion 数据)我试图做什么:每次我得到 CM 数据时，我都会将新的旋转矩阵(位于姿态属性中)乘以旧的旋转矩阵(我在前面的步骤中通过一遍又一遍地乘以旋转矩阵得到的矩阵)并将其乘以加速度向量。但这似乎不起作用。也许这是一个有点愚蠢的问题，抱歉，但我真的不知道该怎么做。也许有更简单的方法来做到这一点？

Answer 1

1. 重复轮询运动管理器的 deviceMotion。

2. 每次收到nil，什么也不做就返回。

3. 第一次收到非零结果时，将其态度保存到实例属性中。

4. 每次收到非零结果时，调用 multiply(byInverseOf:) 对其态度，将存储的态度作为参数。结果是态度从原来的改变。