ios - (ARKit 2 Room Scanner) 如何使用 UIBezierPath 和 featurePoints 通过 ARKit 2 和 ARWorldMap 创建一个具有周围环境几何形状的节点

Question

我正在使用 ARKit 2 和 ARWorldMapData 我创建了一个 AR 世界，它可以使用来自 link here 的 map 数据等识别您的周围环境.现在我正在尝试弄清楚如何获取所有特征点并连接然后创建一个网格我的周围环境/ARWorldMap (我认为以前从未尝试过使用 ARKit 2)。虽然我确信您可以通过将特征点与 UIBezierPath 连接来实现它。这样您就可以使用路径创建的形状作为您的节点几何体。

测试后，以下代码不会在屏幕上产生任何内容，或者至少我看不到它。所以现在这就是问题所在。虽然我确信这可能会有更多问题。

我几乎只是用了这个问题中的例子 here看看它是否可以远程工作。

代码:

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

guard !(anchor is ARPlaneAnchor) else { return }

let testNode = bezierNode.clone()

DispatchQueue.main.async {
    node.addChildNode(testNode)
}

}


func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {

// take the current frame/views features points and create an array out of them

guard let currentFrame = self.sceneView.session.currentFrame,
    let featurePointsArray = currentFrame.rawFeaturePoints?.points else { return }

// Create STROKE BezierPath

let strokeBezierPath = UIBezierPath()
strokeBezierPath.lineWidth = 0.1

 // Start the BezierPath at the first feature points on the screen

strokeBezierPath.move(to: CGPoint(x: CGFloat(featurePointsArray.first!.x), y: CGFloat(featurePointsArray.first!.y)))

// iterate through all feature pints and add then to the path

featurePointsArray.forEach { (pointLocation) in
    strokeBezierPath.addLine(to: CGPoint(x: CGFloat(pointLocation.x), y: CGFloat(pointLocation.y)))
}

// Close the Stroke BezierPath

strokeBezierPath.close()

// Do fancy work, not sure what this does

let cgPath = strokeBezierPath.cgPath.copy(
    strokingWithWidth: strokeBezierPath.lineWidth,
    lineCap: strokeBezierPath.lineCapStyle,
    lineJoin: strokeBezierPath.lineJoinStyle,
    miterLimit: strokeBezierPath.miterLimit)

// Create the actually bezierpath that were going to use to create the nodes geometry

let bezierPath = UIBezierPath(cgPath: cgPath)
let shape = SCNShape(path: bezierPath, extrusionDepth: 0.1)
shape.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.blue
let node = SCNNode(geometry: shape)

// Add newly created node to the reference that gets passed to the didAdd delegate


bezierNode = node

// Then anchor gets added when we touch the screen with a tap gesture temporary that call the didAdd delegate

}

因此它几乎可以占用这样的房间并填充墙壁/点以创建网格:

结果看起来像这样，但显然是真人大小，而且从实际站在房间里的角度来看:

如果有任何天才可以帮助重构我的代码，请提供比这更好的代码，或者知道如何实际实现它。那太棒了!。谢谢

Answer 1

ARWorldMap 可以存储特征点，但对您来说更有趣的是，它还会保存 ARPlaneAnchors，它们本质上是已经为您构建的网格。结果不会是完美的，但更接近您想要实现的目标并且更容易。我以前做过这个，并在推特上展示了一个视频，在公园里展示一个视觉 ARWorldMap，每次你在那个位置启动应用程序时，它都会扩展(改进)。 ARKit 可以从特征点检测平面，数学已经为你完成，所以使用它而不是试图将特征点链接在一起。 https://twitter.com/londonrom/status/1010150386848628736