swift - 如何像轮子一样旋转 SKPhysicsBody

Question

我的目标是旋转一个圆形节点，就像一个由电机驱动的轮子，例如顺时针旋转时，由于地板的摩擦力，轮子会向右移动。

根据其他线程，旋转 SKPhysicsBody 的方法是旋转它所连接的主体。

此代码旋转 Sprite 而不是物理体。我该如何解决这个问题？

let circle = SKSpriteNode(imageNamed: ”circle")
circle.position = CGPoint(x: size.width * 0.5, y: size.height * 0.9)
circle.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: circle.frame.width/2)
if let physics = circle.physicsBody {
    physics.affectedByGravity = true
    physics.allowsRotation = true
    physics.restitution = 0.2
    physics.friction = 1.0
    physics.isDynamic = true;
    physics.mass = 10
}
addChild(circle)
let rotateAction = SKAction.rotate(byAngle: .pi, duration: 1.0)
let repeatAction = SKAction.repeatForever(rotateAction)
circle.run(repeatAction)

附言。这种创建主体的方式在 iOS 13 中不起作用，但不应影响结果。

circle.physicsBody = SKPhysicsBody(texture: SKTexture(imageNamed: ”circle"), size: circle.size)

Answer 1

虽然直接移动或旋转 Sprite 也会移动物理体，但物理引擎会为您移动 Sprite ，因此您不必担心。理念是让它完成工作，而不是添加 Action 来直接创建 Action 。

如果你想让一个带有附加 body 的 Sprite 旋转，要么对 body 施加一个角脉冲(如 Knight0fDragon 所建议的那样)，要么直接设置物理 body 的角速度。如果您不想停止旋转，您可能还想将 angularDamping 设置为 0。例如，

...
addChild(circle)
circle.physicsBody?.angularDamping = 0
circle.physicsBody?.angularVelocity = .pi
...

然后删除 circle.run(...) 看看会发生什么。