javascript - Stack Overflow - 递归回调 - JavaScript

Question

我正在使用 cylon.js 使用 node.js 编写一些电机控制。我有一个伺服系统，当你给它一个 Angular 时，它有一个回调函数。当它完成该函数时，我想再进行一次读取，并给它一个新的 Angular ，并通过回调进行另一次读取......依此类推。

当前代码是:

function ControlServo(servo, angleSensor){
robo.servo.angle(angleSensor.Read(), controlServo(servo, angleSensor));
}

大约四分之一秒后堆栈就会溢出。

Answer 1

用 Cylon.js 不可能做你想做的事。 Cylon.js 的内部“写入”操作“回调”不是异步的，并且在机械完成移动时不会被调用。写操作后立即调用它。 Cylon 只能将 Angular 值写入伺服系统，伺服系统以最大速度机械地移动喇叭。如果它是一个慢速伺服系统，从 0 度到 180 度可能需要 2 秒的时间才能真正完成机械操作。与此同时，Cylon 已经调用了回调。这样做的原因是，在不做一些额外工作的情况下，无法以对所有伺服模型始终正确的方式概括回调行为。

在约翰尼五号中，我们实现了通过提供“完成时间”参数来启用的速度控制。这是通过将到新 Angular 距离划分为在指定的“完成时间”内移动的步骤来完成的。此过程的一个副作用是 Johnny-Five 伺服实例可以知道移动何时以机械方式完成，因为步骤更小并且时间受到控制。因此，我们有一个“move:complete”事件，该事件在任何定时移动完成时发出。

var servo = new five.Servo(9);servo.on("move:complete", function() {  // we've arrived! });// change takes 500ms to completeservo.to(180, 500);

可以轻松地与模拟传感器结合使用:

var servo = new five.Servo(9);var sensor = new five.Sensor({  pin: "A0", scale: [ 0, 180 ]});servo.on("move:complete", function() {  update(); });function update() {  // change takes 200ms to complete  servo.to(sensor.value, 200);}update();

更简单:

var servo = new five.Servo(9);var sensor = new five.Sensor("A0");sensor.scale(0, 180).on("change", function() {  servo.to(this.value);});