swift - 添加 14 个具有强引用的 ARAnchor 子类对象时 ARSCNView 卡住

Question

我有下一个代码:

    guard let feauturePoint = frame.hitTest(normalizedPoint, types: .featurePoint).first?.worldTransform else {
        return
    }
    let anchor = MyAnchorSubclass(transform: feauturePoint, plus: someAdditionalInfo)
    arSession.add(anchor: anchor)

此函数创建并添加我的 ARAnchor 子类的对象。然后……

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let anchor = anchor as? MyAnchorSubclass else { return }
        anchors.append(anchor)
        /* then goes some my logic with adding SCNNode */
    }

...渲染 anchor 后，我将在那里添加我的 SCNNode。但是，当我使用 anchors.append(anchor) 时，其中 anchors 是 [MyAnchorSubclass]，场景在添加 14 个 anchor 后立即卡住。如果我不在数组中保存 anchor ，场景 View 不会卡住。

有人知道是什么吗？ iOS 11 Beta 错误或某种限制？

更新

最后，发生了什么——renderer(_:didUpdate:for:) 被调用，之后场景 View 卡住并且很少有 [技术] 世界跟踪性能受到资源限制的影响[0] 消息出现在日志中。

更新 1

有趣的事实:在应用程序进入后台并返回后，sessionWasInterrupted(:) 和 sessionInterruptionEnded(:) 被调用，即使场景 View 之前被卡住。

Answer 1

好的，您的问题是，您不想维护自己的 anchor 数组。您希望维护每个 anchor 的标识符 (UUID) 数组。在 Apple 文档中:

Anchors are considered equal based on their identifier property.

原因是，ARKit 在后台线程上调用 init(anchor:) 将 anchor 类的实例从每个 ARFrame 复制到下一个。在存储每个 ARAnchor 的数组时，您只是及时保留了这些 anchor 的一组实例，否则这些实例会被 ARKit 丢弃。

有了 anchor 的 UUID 数组，如果您需要引用一个，则在当前 ARFrame 的 session 中遍历 anchor ，搜索 UUID你需要做某事的那个。

您可以按照以下方式使用:

func anchorForID(_ anchorID: UUID) -> ARAnchor? {

    return session?.currentFrame?.anchors.first(where: { $0.identifier == anchorID })

}