ios - SpriteKit 中的可弯曲 ARM 旋转 - 在点旋转

Question

我正在尝试使用 SpriteKit 模拟可弯曲的 ARM 。我有一个上臂 SKShapeNode 和一个下臂 SKShapeNode。

我如何旋转下臂，使其在肘部旋转而不是自身旋转？

这是我的直臂，上臂是棕褐色，下臂是青色。

这是下臂-90度旋转后的样子

我如何模拟下臂在肘部连接到上臂？我尝试了多个 SKConstraint，但找不到适合我的。

Answer 1

您想使用SKPhysicsJointPin

以下是可用的 Sprite-Kit 关节:https://developer.apple.com/reference/spritekit/skphysicsjoint

您使用物理世界添加或删除关节。创建关节时，连接关节的点始终在场景的坐标系中指定。这可能需要您在创建关节之前先将节点坐标转换为场景坐标。

要在您的游戏中使用物理关节，请按照以下步骤操作:

1. 创建两个物理体。
2. 将物理体附加到场景中的一对 SKNode 对象。
3. 使用列表中列出的子类之一创建一个联合对象上图。如有必要，配置关节对象的属性定义联合应如何运作。
4. 检索场景的 SKPhysicsWorld 对象。
5. 调用物理世界的 add(_:) 方法。

以下代码使用通过 SKPhysicsJointPin 关节实现的“肘”将两个节点固定在一起，upperArm 和 lowerArm。我们通过取 upperArm 和 lowerArm 重叠区域的中间来计算“肘”位置 - 这是非常粗糙的，应该改进。

let elbowArea = lowerArm.frame.intersection(upperArm.frame)

让 elbowPosition = CGPoint(x: elbowArea.midX, y: elbowArea.midY)

let elbowJoint = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: upperArm.physicsBody!,
                                        bodyB: lowerArm.physicsBody!,
                                        anchor: elbowPosition)
scene.physicsWorld.add(elbowJoint)

您还应该通过关节的属性设置销关节(肘部)的旋转限制:

var shouldEnableLimits: Bool A Boolean value that indicates whether the pin joint’s rotation is limited to a specific range of values.

var lowerAngleLimit: CGFloat The smallest angle allowed for the pin joint, in radians.

var upperAngleLimit: CGFloat The largest angle allowed for the pin joint, in radians.