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或者，如果没有，编写类似内容的“最佳实践”是什么？我已经习惯了 C++ 和 Matlab，最近几天只是尝试着破解一些 WebGL 的东西......
最佳答案
最简单的方法是使用四元数数学进行中间旋转，因此转换看起来罗德里格斯->四元数->矩阵矩阵->四元数->罗德里格斯
四元数->Rodrigues很简单，矩阵->四元数的实现很容易找到。
关于javascript 矩阵指数，ala cv::Rodrigues( )？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5455051/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！