swift - ARKit 将 WorldTrackingConfiguration 设置为 gravityAndHeading 会产生错误

Question

我正在尝试在我的 ARWorldTrackingConfiguration.worldAlignment 配置中使用 .gravityAndHeading。但是，我不断收到此错误:

Device orientation error: Error Domain=CMErrorDomain Code=102 "(null)" 2018-03-01 20:08:25.218445+0000 App[759:84092] [Session] Session (0x10ba12ce0): did fail with error: Error Domain=com.apple.arkit.error Code=102 "Required sensor failed." UserInfo={NSLocalizedFailureReason=A sensor failed to deliver the required input., NSUnderlyingError=0x1c0850740 {Error Domain=CMErrorDomain Code=102 "(null)"}, NSLocalizedRecoverySuggestion=Make sure that the application has the required privacy settings., NSLocalizedDescription=Required sensor failed.} Session failed. Changing worldAlignment property.

文档说要确保 Info.plist 包含相关的隐私要求 - 我添加了摄像头、位置、 Action 等，但无济于事。

有没有人有过同样的经历/找到了解决方案？

我使用此特定设置是因为我需要将节点映射到物理世界，而不仅仅是映射到用户的相对位置。

Answer 1

您是否已将这些 key 添加到您的 info.plist 中？

基于其他研究，例如What Does Error Code 102 Mean似乎以下内容可能适用于您的情况:

CMErrorTrueNorthNotAvailable

从上面的帖子来看，一位 StackOverFlow 用户似乎通过更改其设备上的以下设置解决了这个问题:

设置 > 隐私 > 定位服务 > 系统服务 > 罗盘校准: