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反向运动学 JavaScript 中的 z 轴公式
对于 x 轴:x + Math.cos(angle) * segment_length;
对于 y 轴:y + Math.sin(angle) * segment_length;
对于 z 轴:z + ???
最佳答案
如果 Angular 是 xy 平面中的直线与 xy 平面中的 x 轴(如图所示)之间的 Angular ，则 z 不变。
您可能需要球极坐标，它涉及 2 个 Angular :theta 和 phi。这篇维基百科文章解释了所有内容:Spherical Polar Coordinates .
关于javascript - 反向运动学 JavaScript 中 z ax 的公式，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20503216/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！