swift - 监视和控制具有延迟反馈的设备的正确方法是什么？

Question

我在使用 UISlider 控制真实设备的位置时遇到问题。该设备接受方向命令(缩回或伸出)但不接受绝对位置命令。它会在查询时报告其当前位置。

例如，如果设备在位置 50，我使用 UISlider 将所需位置设置为 25，程序命令设备朝着 25 的方向前进。可能需要几秒钟，所以我反复查询它，并且一旦达到 25，我命令设备停止。我当前(未经测试)的代码如下所示:

    func sliderMoved(_ label : UILabel, openCharacteristicNum : Int, closeCharacteristicNum : Int, sender: UISlider){
        let actuatorPosition = getActuatorPosition(label)

        // run this on a background thread
        DispatchQueue.global(qos: .background).async {
            if (actuatorPosition > sender.value) {
                // stop closing and start opening
                self.writeValue(closeCharacteristicNum, value: 1)
                self.writeValue(openCharacteristicNum, value: 0)
                while actuatorPosition > sender.value {
                    actuatorPosition = getActuatorPosition(label)
                }
                // stop opening
                self.writeValue(openCharacteristicNum, value: 1)
            }
            else if (actuatorPosition < sender.value) {
                // stop opening and start closing
                self.writeValue(openCharacteristicNum, value: 1)
                self.writeValue(closeCharacteristicNum, value: 0)
                while actuatorPosition < sender.value {
                    actuatorPosition = getActuatorPosition(label)
                }
                // stop closing
                self.writeValue(closeCharacteristicNum, value: 1)
            }
        }

    }

这感觉是解决问题的一种非常低效的方法(我不喜欢用 while 循环阻塞线程)但我很难想出更好的方法。

Answer 1

我最终使用定时器定期监控设备的位置，这比使用 while 循环要好得多。