c++ - 如何基于 b2Joint 实例提取/创建 JointDef

Question

我正在尝试序列化一个 b2World，由于 Box2D 的许多私有(private)对象在内部使用、创建和删除，问题变得更加复杂。我决定我应该使用这些内部对象的 get() 函数来获取我需要的数据，并在节省时间的基础上创建一个“b2Definition”对象，并使用全局工厂“创建”方法的定义来重新创建对象.

不过，我遇到了一些需要帮助的问题:下面的代码是我需要的所有 JointDef 数据，但无法弄清楚如何从指针获取正确类型的对象。

我也想知道我是否应该尝试保存联系人数据......它是在工厂创建方法中自动生成的吗？

        b2WeldJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get this
        //JointDef.referenceAngle=      Joint-> ?????       

        b2GearJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these
        //JointDef.joint1=              Joint-> ??????  
        //JointDef.joint2=              Joint-> ??????

        b2LineJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these??
        //JointDef.localAxisA=          Joint-> ????
        //JointDef.lowerTranslation=    Joint-> ????    
        //JointDef.upperTranslation=    Joint-> ????

        b2MouseJointDef JointDef; //No problems

        b2PrismaticJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these??
        //JointDef.referenceAngle=      Joint-> ????
        //JointDef.localAxis1=          Joint-> ????  
        //JointDef.lowerTranslation=    Joint-> ????                    //JointDef.upperTranslation=    Joint-> ????  
        //JointDef.maxMotorForce=       Joint-> ????

        b2PulleyJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?
        //JointDef.maxLengthA=          Joint-> ????
        //JointDef.maxLengthB=          Joint-> ????    

        b2RevoluteJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?
        //JointDef.maxMotorTorque=      Joint-> ????
        //JointDef.referenceAngle       Joint-> ????
        //JointDef.lowerAngle=          Joint-> ????    
        //JointDef.upperAngle=          Joint-> ????

        b2JointDef JointDef;
        //JointDef.collideConnected= ????   

我需要上面的数据吗？有办法得到吗？

Answer 1

我最近做了很多这样的事情来制作一个导出/导入实用程序，将 Box2D 世界序列化为 JSON，然后再次加载它。您可能会发现源代码很有用 - 查看 http://www.iforce2d.net/b2djson滚动到底部可以看到源码，看函数b2dJson::b2j(b2Joint* joint)

并不复杂，只需要检查关节类型并转换为该类型的指针即可访问内容:

switch ( joint->GetType() )
{
    case e_revoluteJoint:
    {
        b2RevoluteJoint* revoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)joint;
        ...
    }
}

有几点需要注意:

• 您将需要更改 Box2D 代码本身以向关节添加一些额外的 GetXXX() 函数以获取所有必要的信息。我也在那个页面上放了一个列表，这样你就可以检查我的情况(我使用的是最新的 svn)
• 关节持有一个指向它们加入的物体的内存指针，这对序列化是无用的，所以你首先需要序列化世界中的物体，然后给关节在该列表中的索引
• 关节定义采用引用角度，但关节在创建后不保持此角度，因此您需要使用 body 角度和关节角度来计算它是什么
• 齿轮关节连接另外两个关节，它们作为内存指针保存，因此要重新创建这些关节，您需要首先序列化所有非齿轮关节，然后在该列表中为齿轮关节指定一个索引
• 最近更改了齿轮关节，因此它们不再保留指向它们控制的其他两个关节的指针，因此如果您想使用最新的 svn 支持齿轮关节，则需要将它们添加回来