c# - 获取返回到kinect的红外场信息

Question

我一直在研究 Beta Kinect SDK，想知道是否有任何方法可以直接访问返回到 kinect 的红外散斑场信息。我想尝试使用 body 上点的三角测量来映射一个人的 body (不仅仅是骨架)。我可能以错误的方式解决这个问题，但我在想，由于 Kinect 已经在处理其目标上数千个点的信息，我可以使用其中的一个子集作为我的顶点集，而不是自己生成点。

有人知道这是否可行吗？我更愿意使用 C#，但如果有必要，我愿意重温我的 C++ 技能(并学习更多)。

Answer 1

目前无法使用 SDK 访问原始 IR 数据。当我说您可能不想/不需要时，请相信我。内置于 Kinect 中的光转换出的 IR 图案并不是简单的均匀间隔图案。在 Google 上搜索“Kinect IR 图案”，您会发现该图案甚至不是完美的矩形。

您应该使用的是由 Kinect 计算的深度图。它从数千个红外点获取输入并将其转换为易于使用(尽管有些嘈杂)的 640 x 480(或 320 x 240 或 180 x 60...)图像。这应该足以映射一个人的 body ，特别是因为 SDK 中有一些方法可以在骨架上的点和深度图中的对应点之间进行转换。