javascript - 如何用mat4转换vec3？

Question

我正在将一些代码翻译成 javascript。我正在尝试复制

的功能

 D3DXVECTOR3* D3DXVec3TransformCoord(
 __inout  D3DXVECTOR3 *pOut,
 __in     const D3DXVECTOR3 *pV,
 __in     const D3DXMATRIX *pM
 );

这会将 Mat4 转换应用于 Vec3(这将导致无效的 mat4)。如何将 4d 矩阵投影到 3d 矩阵并执行操作？你会按什么顺序做数学？我们可以假设 W=1，如下文所示:

DirectX Math function confusion

Answer 1

documentation对于此函数，表示“通过给定矩阵转换 3D vector ，将结果投影回 w = 1”。

换句话说，该函数将 vector [x,y,z] 扩展为 [x,y,z,1]，然后执行乘法， chop 运算后的结果为三个元素。

编辑:根据 this thread运算为xA，即与左边的行 vector 相乘，等价于齐次变换:xM(0) + yM(1) + zM(2) + M( 3)，其中 M(i) 是矩阵的第 i 列。