ios - 在指定时间间隔使用 CoreLocation 在后台检索 CoreMotion 数据

Question

我有一个汽车应用程序需要在指定的时间间隔(0.5 秒)在前台和后台跟踪 CoreMotion 和 CoreLocation 数据。用户控制跟踪的开始和停止，因此我们不必担心电池生命周期问题。这是我目前拥有的:

var locationManager:CLLocationManager?
var motionManager:CMMotionManager?

override init() {
    super.init()
    locationManager = CLLocationManager()
    motionManager = CMMotionManager()
    locationManager?.delegate = self
    locationManager?.allowsBackgroundLocationUpdates = true
}

//Call this to start tracking
func startTracking() {
    motionManager?.startDeviceMotionUpdates()
    locationManager?.startUpdatingLocation()
}
//Call this to stop tracking
func stopTracking(){
    locationManager?.stopUpdatingLocation()
    motionManager?.stopDeviceMotionUpdates()
}

//Using CoreLocation delegate method to retrieve both motion and location data.
func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    if let location = locations.last{
        if let data = motionManager?.deviceMotion {
            print("Data: \(data) Location:\(location)")
        }
    }
}

我现在遇到的这个问题是我无法控制为了获取我的 CoreMotion 数据而进行位置更新的频率。我需要在后台每 0.5 秒跟踪一次 CoreMotion 数据，CoreLocation 数据不必频繁。有更好的方法吗？

Answer 1

很抱歉回复晚了，但要设置更新间隔，您应该写:

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5