c++ - 除非旋转为 0 度或 180 度，否则物体不会朝它所面对的方向移动

Question

正如标题所说，当面向任何非 0 度或 180 度的方向时，对象不会正确移动。这是在 3D 空间中，但旋转仅在 1 个轴 (UP) 上，因此对象左右转动。这是一个有助于形象化问题的绘画图:http://dl.dropbox.com/u/60309894/rotationissue.png在按住鼠标右键的同时，对象会根据鼠标的 x 增量位置进行旋转。这是代码:

// Check & calculate rotation.
if (mouse->ButtonIsDown(NiInputMouse::NIM_RIGHT))
{
    int iDeltaX = 0, iDeltaY = 0, iDeltaZ = 0;
    mouse->GetPositionDelta(iDeltaX,iDeltaY,iDeltaZ);
    if (iDeltaX != 0)
    {
        NiMatrix3 mMat;
        mMat.MakeRotation(iDeltaX / 100.0f,NiPoint3::UNIT_Z);
        SetRotate(  GetRotate() * mMat  );
    }
}

// Check & calculate movement.
m_vVelocity = NiPoint3::ZERO;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_W) == true)
    m_vVelocity.y++;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_S) == true)
    m_vVelocity.y-- ;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_A) == true)
    m_vVelocity.x--;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_D) == true)
    m_vVelocity.x++;
m_vVelocity.Unitize();

// Move the object.
m_spNode->SetTranslate(GetTranslate() + m_vVelocity * GetRotate() * m_fSpeed * dt );

Answer 1

假设 X 在示例图像中是左和右，它看起来只是你的 x 速度被否定了。如果这是真的，那么交换左右方向，或者取反 x 速度，应该可以解决这个问题:

if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_A) == true)
    m_vVelocity.x++;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_D) == true)
    m_vVelocity.x--;

假设 z 在监视器之外，这将对应于左手坐标系，而不是原始代码中的右手坐标系。