c++ - 使用opencv提取Kinect的深度图像

Question

有谁知道用OpenCV和C++提取Kinect灰度深度图最简单的方法是什么？该领域的任何源代码？

Answer 1

如果您使用 OpenNI SDK，您可以简单地指向缓冲区:

//on setup:
xn::DepthGenerator depthGenerator;
xn::DepthMetaData depthMD;
cv::Mat depthWrapper;

//on update loop,
//after context.WaitAnyUpdateAll();
depthGenerator.GetMetaData(depthMD);
depthWrapper = cv::Mat(depthMD.YRes(), depthMD.XRes(), CV_16UC1, (void*) depthMD.Data());

请注意 depthWrapper 是常量，因此您需要克隆它才能对其进行操作