c++ - PC与Arduino串口通信

Question

我已经为 Arnuino 编写了一个程序，该程序将 union 结构发送到 PC 上的程序。该结构必须为整数，但我没有得到正确的输出。 PC 上的程序使用 boost 库进行串口连接。并以 64 位构建和编译(使用 vs2010)。

如果我在一个 union 中有一个整数变量，代码就可以工作。但是 union 中的结构不起作用。只有一个整数获取数据并且该数据是错误的。

我可能是 64 位(pc)和 32 位(Ardunio)问题？谁能帮我解决这个问题。提前致谢。

PC代码段(省略串口设置):

union packed{
  struct test{
  unsigned int data;
  unsigned int data2;
} struc;

 unsigned char bytes[8];
}SerialPacked;

  SerialPacked.struc.data = 0;
  SerialPacked.struc.data2 = 0;

  cout << "Data before: " << SerialPacked.struc.data << endl;
  cout << "Data2 before: " << SerialPacked.struc.data2 << endl;

  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[0], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[1], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[2], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[3], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[4], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[5], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[6], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[7], 1));

  cout << "Data after: " << SerialPacked.struc.data << endl;
  cout << "Data2 after: " << SerialPacked.struc.data2 << endl;

Arduino 代码:

int ledPin = 13;


union packed{
    struct test{
      unsigned int data;
      unsigned int data2;
}struc;
    unsigned char bytes[8];
} 
SerialPacked;

void setup() {  
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
    Serial.begin(9600); 

   SerialPacked.struc.data = 0;
   SerialPacked.struc.data2 = 0;
};




void loop() {

while(1){
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  SerialPacked.struc.data = SerialPacked.struc.data + 1;
  SerialPacked.struc.data2 = SerialPacked.struc.data2 + 1;;

  for(int i=0;i <8; i++){ 
    Serial.write(SerialPacked.bytes[i]);
  };

    digitalWrite(ledPin,LOW);
    delay(1000);
 };

}

Answer 1

问题是 int on Arduino is two bytes ，但是您 PC 上的 int 可能是四个字节。根据您的编译器，可能有一个开关可用于设置 int 的大小，或者您可以只使用更明确的类型。 int 的想法是，它应该允许通过采用主机平台的自然大小，轻松地将代码从一个平台适配到另一个平台。但是，出于同样的原因，它不是在平台之间传输数据的好选择。

要确认这是问题所在，请尝试从 SerialPacked 中读取字节，而不是访问 struc。我相信您会发现所有数据都在那里 - 问题在于您尝试读取数据的方式。