c++ - 数据类型在非常奇怪的行上更改和中断

Question

所以我从 Eigen 库中得到了这个矩阵。

Eigen::MatrixXd

并且它填充了数据并且是 4x3900 点。它在具有以下行的函数中使用:

现在这组代码连矩阵都没有用到，仅供引用，称之为modelPointCloud。我使用 GDB 单步执行图像中的线条。对于 workIndex 和 tid 行，矩阵大小正确(即 4x3900)。但是当我进入下一行 (idTableLock) 时，它仍然很好，但是当我突然执行该行时，矩阵变为 0x167，这每次都会发生，但看起来是一个随机数。

现在因为这个我得到这个错误:

在这一行:

这是有道理的，因为矩阵不再是正确的大小。

现在其他线程正在运行，但没有人应该有权访问此数据类型。有谁知道为什么会这样？为什么会是那条特定的线改变了矩阵？

Answer 1

我的猜测是这与 Eigen 无关。对我来说，这听起来像是内存损坏。您可能不会通过 modelPointCloud 变量直接访问内存，但可能会覆盖保存矩阵大小的内存。这些类型的错误很难调试。您可能在某处使用了越界索引。看看其他posts关于这个问题。