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我有点迷失在库的构造中,我必须将它们纠缠在一起。我需要帮助将一些计时器引入到这个结构中。
我有以下内容:
main
并包含 com.hpp现在,我的 com.cpp 正在创建一个 comClient 并将其用于 com 端口上的异步通信。使用 boost::asio::serial_port
和 boost::asio::io_service
。
我需要使用一些计时器,以便在数据包传输时间过长时捕捉到。
在创建 comClient 的实例时,应该初始化 paket-timer。
在 comClient 的私有(private)函数中使用 asynch_read_some
,我调用 comClient 的私有(private)处理程序,然后该处理程序调用 的函数>host.c,它调用 wrapper.cpp 一个函数来重新启动计时器。
这是初始化定时器的函数:
//wrapper.cpp
void IniPacketTimer(void *pCHandle){
boost::asio::io_service io;
boost::asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::milliseconds(25));
t.async_wait(&hostOnTimeout(pCHandle));
io.run();
}
这将是简短的命令链:
//comClient.cpp
main{
comClient cc();
}
//comClient.hpp
class comClient(boost::asio::io_service& io_service){
comClient(){
hostInit();
aread();
}
private:
aread( call aread_done)
areaddone(call hostNewData())
}
//host.c
hostInit(){
IniPacketTimer()
}
hostNewData(){
resetTimer
}
//wrapper.cpp
resetTimer(){
t.expires_from_now
}
问题:
如何提供一个异步定时器,它不影响我串口上的异步读/写操作,但在截止时间到来时触发函数的执行?
我应该使用已经存在的 io_service
还是可以,如果我只是创建另一个?
为什么我收到错误 C2102 '&' expects L-Value for my line t.async_wait
?
最佳答案
您的问题不清楚,并且由于您没有发布真实代码,因此很难猜测您的问题是什么。
特别是你的线程不清楚,但对于 asio 非常重要。
下面是一个可以编译但不能运行的例子。我希望它能为您提供有关如何继续的提示。
它将打开一个串行端口和一个定时器。每当计时器到期时,它将启动一个新的计时器。这是我前段时间使用的代码的精简版本,所以也许它会对你有所帮助。
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/asio/serial_port.hpp>
#include <boost/function.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <vector>
class SerialCommunication
{
public:
SerialCommunication(boost::asio::io_service& io_service, const std::string& serialPort)
: m_io_service(io_service)
, m_serialPort(m_io_service)
, m_timeoutTimer(m_io_service, boost::posix_time::milliseconds(5))
{
configureSerialPort(serialPort);
}
void configureSerialPort(const std::string& serialPort)
{
if(m_serialPort.is_open())
{
m_serialPort.close();
m_timeoutTimer.cancel();
}
boost::system::error_code ec;
m_serialPort.open(serialPort, ec);
if(m_serialPort.is_open())
{
// start Timer
m_timeoutTimer.async_wait(boost::bind(&SerialCommunication::TimerExpired, this, _1));
header_sync();
}
}
void header_sync()
{
m_serialPort.async_read_some(boost::asio::buffer(&m_header.back(), 1),
boost::bind(&SerialCommunication::header_sync_complete, this,
boost::asio::placeholders::error,
boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}
void header_sync_complete(
const boost::system::error_code& error, size_t bytes_transferred)
{
// stripped
read_payload(&m_payload[0], 0);
}
void read_payload(uint8_t* buffer, uint8_t length)
{
m_serialPort.async_read_some(boost::asio::buffer(buffer, length),
boost::bind(&SerialCommunication::payload_read_complete, this,
boost::asio::placeholders::error,
boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}
void payload_read_complete(
const boost::system::error_code& error, size_t bytes_transferred)
{
// stripped
// timer cancel and reset
m_timeoutTimer.cancel();
m_timeoutTimer.expires_at(boost::posix_time::microsec_clock::local_time() +
boost::posix_time::milliseconds(5));
m_timeoutTimer.async_wait(boost::bind(&SerialCommunication::TimerExpired, this, _1));
memset(&m_header[0], 0, 3);
header_sync();
}
void TimerExpired(const boost::system::error_code& e)
{
m_timeoutTimer.expires_at(m_timeoutTimer.expires_at() + boost::posix_time::milliseconds(5));
m_timeoutTimer.async_wait(boost::bind(&SerialCommunication::TimerExpired, this, _1));
}
boost::asio::io_service& m_io_service;
boost::asio::deadline_timer m_timeoutTimer;
boost::asio::serial_port m_serialPort;
std::vector<uint8_t> m_header;
std::vector<uint8_t> m_payload;
};
int main()
{
boost::asio::io_service io_service;
SerialCommunication cc(io_service, "/dev/ttyS0");
io_service.run();
return 0;
}
关于c++ - 如何在此环境中设置 deadline_timer?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/13071037/
#include using namespace std; class C{ private: int value; public: C(){ value = 0;
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