c++ - Opengl 和旋转的奇怪问题。有没有人见过这个？

Question

所以我在问这个问题之前就来过这里，但到目前为止还没有人能够回答我的问题。所以我制作了一个视频来演示这个问题。

到目前为止，我已经检查并重新检查了我的数学文件，我的两位大学教授也是如此，我检查了我的着色器，我只是在使用一个简单的直通着色器。

我已经为发生的问题创建了一个视频，我将描述一些我的过程。

我已将旋转的初始值设置为，这会将其推到出现问题的位置。

rotX = 0.0f;
rotY = -22.0f;
rotZ = -62.0f;

这些值确保我不必在运行时旋转对象，这些值就是出现问题的地方。正如您在视频中看到的那样，奶牛将开始旋转，而代码中没有任何地方实际告诉它这样做。我将旋转矩阵和旋转值输出到我的日志文件，它们都是正常的。

http://www.youtube.com/watch?v=LB7_zftalT8

所以我以前从未在任何地方见过这个。如果有人看到这样的事情，请告诉我。我没有发布任何代码，因为有很多可能的问题，但是我可以按需提供代码片段，或者提供对我的源 svn 的访问。

我花了三个星期的时间调试这个问题，我至少有 10 只眼睛在看这个问题并审查我的代码。

唯一一个我无法解决的问题是内存损坏，希望你好运。

编辑:

代码示例: http://pastebin.com/hRSvEYAZ

我使用四元数进行旋转，我用轴角创建它们。然后我将我的旋转组合在一起并创建我的 4x4。

编辑:

我已经尝试了 MadCoreTom 提供的答案，它没有帮助，我也继续查看内存，我没有看到任何问题。

编辑:

所以我已经从我的四元数中删除了规范化调用，现在我只在我从一个轴角度创建我的四元数时对轴进行规范化。我还为我的四元数重写了 toMatrix3，看看是否有帮助，但没有。

我还将我的更新旋转移动到我的按键内部，我也打算尽快提供更多代码。

Answer 1

.normalize() 期间的舍入错误可能会导致值发生轻微变化，并且这种情况会不断累积，直到奶牛发疯。

您可以尝试如下操作，并在更新方法中使用 rx 代替 rotationX:

rx = rotationX.normalized();

而不是每次循环都修改值。