ios - ARKit - 最初将对象以相机的特定航向/角度放置在 ARSKView 中

Question

我正在 ARSKView 中创建 anchor 和 2d 节点，如下所示:

func displayToken(distance: Float) {
        print("token dropped at: \(distance)")
        guard let sceneView = self.view as? ARSKView else {
            return
        }

        // Create anchor using the camera's current position
        if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {
            removeToken()

            // Create a transform with a translation of x meters in front of the camera
            var translation = matrix_identity_float4x4
            translation.columns.3.z = -distance
            let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)

            // Add a new anchor to the session
            let anchor = ARAnchor(transform: transform)
            sceneView.session.add(anchor: anchor)
        }
    }

func view(_ view: ARSKView, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SKNode? {
        // Create and configure a node for the anchor added to the view's session.
        if let image = tokenImage {
            let texture = SKTexture(image: image)
            let tokenImageNode = SKSpriteNode(texture: texture)
            tokenImageNode.name = "token"
            return tokenImageNode
        } else {
            return nil
        }
    }

这会将它准确地放置在相机前面的给定距离 (z) 处。我还想做的是获取对象的纬度/经度，计算角度或航向(以度为单位)，并最初从相机以这个角度放下 anchor /节点。我目前正在使用 GMSGeometryHeading 方法获取航向，该方法采用用户当前位置和目标位置来确定航向。所以当放下 anchor 时，我想把它放在正确的方向上朝向目标位置的纬度/经度。我如何使用 SpriteKit/ARKit 实现这一目标？

Answer 1

你能澄清一下你的问题吗？

也许以下几行可以帮助您作为示例。 cameraNode 使用基本几何公式移动，根据 x 和 y 坐标中的角度(欧拉)倾斜移动

var angleEuler = 0.1
let rotateX = Double(cameraNode.presentation.position.x) - sin(degrees(radians: Double(angleEuler)))*10
let rotateZ = Double(cameraNode.presentation.position.z) - abs(cos(degrees(radians: Double(angleEuler))))*10
cameraNode.position = SCNVector3(x:Float(rotateX), y:0, z:Float(rotateX))

如果你想让一个物体落在相机前面，并且落下的长度取决于度数，只需计算几何公式“Tan A = a/b”中“a”的值并更新节点的“展示.position.y”

希望对你有帮助