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c++ - 如何在 Windows 上使用 g2o 框架进行图形优化 (SLAM)？

转载作者：行者123 更新时间：2023-11-28 07:42:14

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我正在做一个 graph slam 项目，我想使用 g2o 框架 ( https://github.com/RainerKuemmerle/g2o ) 开发使用 visual studio 2010 的应用程序。这个框架主要在 linux 上工作，但它也可以用于 windows。

谁能告诉我如何使用visual studio

谢谢，

问候

最佳答案

您可以在 Windows 中使用它，因为所有要求都具有到 Visual Studio 的端口。

cmake http://www.cmake.org/
特征 3 http://eigen.tuxfamily.org
suitesparse http://www.cise.ufl.edu/research/sparse/SuiteSparse/
Qt4 http://qt.nokia.com/
libQGLViewer http://www.libqglviewer.com/

Our primary development platform is Linux. Experimental support for Mac OS X and Windows (MinGW or MSVC). We recommend a so-called out of source build which can be achieved by the following command sequence.(1)

使用cmake构建它。

关于c++ - 如何在 Windows 上使用 g2o 框架进行图形优化 (SLAM)？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/15567563/

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