c++ - 在两个不同的 .o 文件中对多个函数进行多重定义。

Question

基本上我有很多这样的错误:

    IMU/IMU.cpp.o: In function `MPU6050::dmpInitialize()':
   Projects/Arduino/libraries/IMU/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:281: multiple definition of `MPU6050::dmpInitialize()'  
    Quadcopter.cpp.o:Projects/Arduino/libraries/IMU/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:281: first defined here

但我不确定如何解决这个问题。我调查了其他几个类似的问题，但没有找到与此代码相关的任何答案。

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.ino

#include <Wire.h>
#include <IMU.h> 
IMU imuController;
void setup() {
  Wire.begin();
  imuController.init();
}

---

IMU.h

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

---

MPU6050_6Axis_MotionApps20.h

#include "I2Cdev.h"
#include "helper_3dmath.h"
#include "MPU6050.h"
#include <avr/pgmspace.h>

---

MPU6050.h

#include "I2Cdev.h"
#include <avr/pgmspace.h>

Answer 1

可能是因为你的头文件被包含了多次。你可以做的是像这样定义守卫:

#ifndef SOMEVAR - *make sure the file is included only once in the current scope*
#define SOMEVAR
//Symbol definitions
#endif

或者如果您的编译器支持，您可以在头文件中包含#pragma once。