C++ 如何访问另一个类中的私有(private)静态变量

Question

我正在尝试从另一个类访问私有(private)静态变量 (*PhysicsEngine::_world->setDebugDrawer(&debugDraw);*)。

头等舱:

namespace GameEngine
{
    class PhysicsEngine
    {
    private:
        // Pointer to Bullet's World simulation
        static btDynamicsWorld* _world;

第二类:

bool Game::initialise()
    {
        _device = irr::createDevice(irr::video::EDT_OPENGL,
                                    _dimensions,
                                    16,
                                    false,
                                    false,
                                    false,
                                    &inputHandler);

        if(!_device)
        {
            std::cerr << "Error creating device" << std::endl;
            return false;
        }
        _device->setWindowCaption(_caption.c_str());

    //////////////
    DebugDraw debugDraw(game._device);
    debugDraw.setDebugMode(
    btIDebugDraw::DBG_DrawWireframe |
    btIDebugDraw::DBG_DrawAabb |
    btIDebugDraw::DBG_DrawContactPoints |
    //btIDebugDraw::DBG_DrawText |
    //btIDebugDraw::DBG_DrawConstraintLimits |
    btIDebugDraw::DBG_DrawConstraints //|
    );
    PhysicsEngine::_world->setDebugDrawer(&debugDraw);

如果我公开 _world，我会在 Bullet01.exe 的 0x00EC6910 处收到未处理的异常:0xC0000005:读取位置 0x00000000 的访问冲突。

Answer 1

在 Physics Engine 类中公开一些静态函数，该函数返回对私有(private)静态变量 _world 的引用或指针，然后调用该静态函数。

PhysicsEngine::getWorld()->setDebugDrawer(&debugDraw);

公开下面的方法

static btDynamicsWorld* getWorld() { return _world; }