c++ - 在 FlyCapture2 C++ API 中使用 embeddedFrameCounter

Question

我想使用 Point Grey Research 相机实现帧安全捕获。为此，我想检查是否有任何相机遗漏了任何帧。我为此扩展的包装器类使用 FlyCapture 2 API，所以我想尽可能继续使用它。

PGR FAQ on this question仅指旧的 API 和 IEEE-1394 相机(我使用的是 USB 3.0)。我正在尝试使用 uiSeqNum 之前通过 ImageMetadata 对象及其 embeddedFrameCounter 成员提供的帧计数功能。然而，它似乎总是0。

我想知道我是不是在这个过程中犯了一个愚蠢的错误，或者这是一个错误。在任何情况下，如果您链​​接 OpenCV 和 Flycapture 的必要文件，此代码都应该运行。

#include<iostream>
#include"opencv2\opencv.hpp"
#include"FlyCapture2.h"

int main()  {
    BusManager busMgr;
    PGRGuid guid;
    Camera cam;
    Image rawImage, convertedimage;

    busMgr.GetCameraFromIndex(0, &guid);
    cam.Connect(&guid);
    cam.SetVideoModeAndFrameRate(VIDEOMODE_640x480RGB,FRAMERATE_30);
    cam.StartCapture();

    IplImage* src_img;
    while ((waitKey(30) > 0) == false) {
        cam.RetrieveBuffer(&rawImage);
        ImageMetadata metadata = rawImage.GetMetadata();
        cout << "framecount: " << metadata.embeddedFrameCounter << endl;

        rawImage.Convert(PIXEL_FORMAT_BGR, &convertedimage);
        src_img = cvCreateImage(cvSize(rawImage.GetCols(),rawImage.GetRows()),IPL_DEPTH_8U,3);
        memcpy(src_img->imageData, convertedimage.GetData(), convertedimage.GetDataSize());

        cvShowImage("Test", src_img);
        cvReleaseData(src_img)
    }
    waitKey(0);
}

顺便说一句:在此捕获循环中改进内存管理的技巧值得赞赏。

Answer 1

好的:您必须提前激活帧计数，就像大多数(如果不是全部)其他嵌入图像元数据一样。您可以像这样使用 EmbeddedImageInfo 对象执行此操作(如果您在连接相机的调用之后插入这些行):

EmbeddedImageInfo EmbeddedInfo;
cam.GetEmbeddedImageInfo(&EmbeddedInfo);

if (EmbeddedInfo.frameCounter.available == true) {
    EmbeddedInfo.frameCounter.onOff = true; 
}
else {
    cout << "Framecounter is not available!" << endl;
}

cam.SetEmbeddedImageInfo(&EmbeddedInfo);

样本ExtendedShutterEx基本上这个代码片段更普遍地提供了错误检查和多个摄像头。