c++ - 移除刚体，但仍然会发生碰撞

Question

移除刚体的正确方法是什么，我这样做就是为了移除它:

void removeRigidBody(btDynamicsWorld* pDynamicsWorld, btRigidBody* rb)
{
   pDynamicsWorld->removeRigidBody(rb);
   delete rb->getMotionState();
   delete rb;
}

但是，在我执行 pDynamicsWorld->stepSimulation

之后，对象仍然出现在 pDynamicsWorld->getCollisionObjectArray() 中

奇怪的是，这不会发生在 ARM 上，只有 x86。

Answer 1

实际上，这就是我所发现的。在评论中发布代码看起来很糟糕，这就是答案的原因。

     //remove the rigidbodies from the dynamics world and delete them
    int i;
    for (i=m_dynamicsWorld->getNumCollisionObjects()-1; i>=0 ;i--)
    {
            btCollisionObject* obj = m_dynamicsWorld->getCollisionObjectArray()[i];
            m_dynamicsWorld->removeCollisionObject( obj );
            delete obj;
    }

所以你从碰撞对象中移除了 body 。