ios - 如何从 ARKit 相机获取外部矩阵？

Question

我想将像素坐标转换为现实世界坐标。我发现 ARKit API 在 ARCamera 中提供了一个调用 viewMatrix()

的函数

Returns a transform matrix for converting from world space to camera space

这个函数可以获取相机的外部矩阵吗？

Answer 1

这可能有帮助:

self.sceneView.session.currentFrame?.camera.transform

The position and orientation of the camera in world coordinate space.

.transform documentation

您可以直接从中提取 eulerAngles，但必须自己解析翻译。

您为什么要手动将像素投影到世界位置？ (显然，转换本身并不能帮助你)。