c++ - OpenCV 中的点问题

Question

我在一些尝试执行以下操作的 OpenCV 代码中有一个小错误:

1. 实时将两个网络摄像头图像拼接在一起。

2. 执行背景减法，并从得到的前景 Mat 中计算轮廓的典型 vector 。

3. 根据轮廓 vector ，计算表示对象在图像中的位置的点。它可能只是质心，但我使用的是所有边界框底部边缘的中心点。这是在函数“lowestPoints”中完成的。

4. 将这些点转移到一个新的坐标系中，这大致类似于将它们缩小或放大到新的图像大小，但在未来它可以是任何东西。这是在函数“tf”中完成的。

我可以通过测试和查看结果确认#'s 1-3 工作正常。出于某种原因，#4 根本无法正常工作。新计算的坐标始终具有零 x 分量，而 y 分量根本不缩放。当我绘制它们或计算坐标时，它始终为零，并且始终绘制在新图像的左侧。相关代码如下:

//from transfunc.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include "defines.h"
#include "protos.h"

vector<Point> lowestPoints(vector<vector<Point>> contours)
{
    // Returns the midpoints of the bottom edge of contour bounding boxes
    Point p;
    Rect box;
    vector<Point> lowPoints;

    for (unsigned int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        box = boundingRect(contours[i]);
        p.x = box.x + box.width/2;
        p.y = box.y + box.height;
        lowPoints.push_back(p);
    }

    return lowPoints;
}

vector<Point> tf(vector<Point> in, vector<Point> grid, Mat camImg, Mat layoutImg)
{
    int a, b;
    Point temp;
    vector<Point> out;

    std::cout << "Points set in to TF..." << std::endl << std::endl;
    printPoints(in);

    a = layoutImg.cols / camImg.cols;
    b = layoutImg.rows / camImg.rows;

    for (unsigned int i = 0; i < in.size(); i++)
    {
        temp.x = in[i].x * a;
        temp.y = in[i].y * b;
        out.push_back(temp);
    }

    std::cout << "Points calculated in TF..." << std::endl << std::endl;
    printPoints(out);

    return out;
}

// from main.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include "defines.h"
#include "protos.h"

int main()
{
    //variable declarations and initializations

    while(true) //main webcam feed loop
    {
        // First time through calculate necessary camera parameters for stitching
        // Grab frames from videoCaptures
        // Stitch the frames together (stored in Mat pano)
        // Background subtraction + calculate vector<vector<Point>> contours

        if (contours.size() > 0)
        {
            drawBoundingBoxes(contours, pano);
            lowPoints = lowestPoints(contours);
            objPoints = tf(lowPoint, pano, topDown);
            // Draw everything

            std::cout << "Printing 'Lowest' Points in main..." << std::endl;
            printPoints(lowestPoints(contours));
            std::cout << "Printing 'Object' Points in main..." << std::endl;
            printPoints(objPoints);
        }

        // Show images

    }

    return 0;
}

样本点的输出如下所示:

发送到 TF 的点...

第 0 点:(509, 340)第 1 点:(477, 261)

在TF中计算的点...

点 0:(0, 340)第 1 点:(0, 261)

正在主要打印“最低”点...

第 0 点:(509, 340)第 1 点:(477, 261)

在主打印“对象”点...

点 0:(0, 340)第 1 点:(0, 261)

为什么 x 坐标总是零，为什么 y 坐标没有被 b 缩放？

谢谢，

-托尼

Answer 1

我的猜测是您遇到了整数除法问题。默认情况下，C++ 会假定当您对整数使用除法运算符时，您实际上需要整数除法。在你的情况下，你可能不会。试试这个:

double a = static_cast<double>(layoutImg.cols) / camImg.cols;
double b = static_cast<double>(layoutImg.rows) / camImg.rows;