ios - SCNNode 查看当前位置并始终相对向上

Question

问题:

我试图让一个节点看着手机，无论手机的方向如何，节点的顶部始终指向手机的北极。假设节点位于中心，手机从 (0, 0, 10) 开始，并假设节点具有类似于手机的矩形几何形状。我希望该矩形的顶部始终相对于我所在的位置“向上”指向。

所以我们有

let node = SCNNode()
node.position = SCNVector3(0, 0, 0)

self.sceneView.pointOfView.position = (0, 0, 10)

//The top of the node should be pointing towards (0, 100, 0) and 
//should be facing the phone.

现在让我们转到 self.sceneView.pointOfView.position = (10, 0, 0) 因此我们希望节点跟随并绕 Y 轴旋转 90 度。

node.eulerAngles.y = Float(90*Double.pi/180)

现在让我们移动手机到位置 self.sceneView.pointOfView.position = (0, 10, 0)

我们最初绕 Y 轴旋转 90 度，现在我们从当前位置添加绕原始 X 轴或当前 Z 轴的旋转。 (我这么说是因为我乐于接受有关如何解决此问题的建议，并且我希望尽可能多地理解这一点)。

现在我们有

node.eulerAngles.x = Float(90*Double.pi/180)

并且我们的节点相对于我们的位置指向“UP”；也就是说，我们在节点的前面，并且节点根据我们过去的变换指向“向上”。

我的努力:

我尝试使用 node.look(at:, up:, localFront:) 但没有成功。我尝试过

node.look(at: self.sceneView.pointOfView!.position, up: self.sceneView.pointOfView.worldUp, localFront: SCNNode.localFront)

但这会导致 node 在我旋转手机时移动，我不希望这种情况发生。当我从横向旋转到纵向时，我不希望 node 移动，也不希望 node 旋转。

问题:

如何让节点始终从我的位置指向上方并始终看着我，在我旋转手机时不移动、不旋转或转动？我只想要 X 和 Y 运动。我愿意接受任何建议。

Answer 1

func carouselLookAtMe() {
    //Here we use tangent lines on a sphere, relating to the POSITIVE Y Axis, to find the point at which the up direction is.
    let currentPos = self.sceneView.pointOfView!.position
    let D:Float = pow(currentPos.x, 2) + pow(currentPos.y, 2) + pow(currentPos.z, 2)

    let newPos = SCNVector3(0, abs(Float(D/Float(currentPos.y))), 0)
    let xDiff = currentPos.x-self.carousel.position.x
    let yDiff = currentPos.y-self.carousel.position.y
    let zDiff = currentPos.z-self.carousel.position.z

    let upVectorPos = SCNVector3(newPos.x-xDiff, newPos.y-yDiff, newPos.z-zDiff)
    self.carousel.look(at: self.sceneView.pointOfView!.position, up: upVectorPos, localFront: SCNVector3(0, 0, 1))
}

注:self.carousel是我要看我的节点。相对而言，它在向上定向时一直看着我。

我在 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) 中调用它