c++ - 嵌入式 RTOS 和使用 malloc/free

Question

我目前正在评估运行在 Cortex M4F 上的 SEGGER 的 embOS。它有 128 KB 的内部 RAM 和 2 MB 的外部 RAM，所以我知道我有足够的内存。

我的程序使用了一些动态分配(是的，我知道在嵌入式系统上不推荐这样做)。

开始我的任务时，我尝试调用 malloc/OS_malloc，其中 OS_malloc 是 embOS 提供的线程安全版本。在这两种情况下，malloc 都失败并返回 NULL 指针。

在操作系统启动之前执行相同的 malloc/OS_malloc 时，它可以正常工作:

**//Malloc here does not fail**
OS_IncDI();                      /* Initially disable interrupts  */
**//Malloc here does not fail**
OS_InitKern();                   /* Initialize OS                  */
**//Malloc here does  fail !!**
OS_InitHW();                     /* Initialize Hardware for OS    */

OS_CREATETASK(&TCBHP, "My Task", HPTask, 50, StackHP); //**<--And off course malloc failes inside teh task also**

OS_Start();

我去尝试使用 MICRIUM 的 uCOS，我看到了相同的行为。知道为什么会这样吗？

Answer 1

我想我正在解决这个问题。

似乎在链接描述文件中设置:

_Min_Heap_Size = 0x19000;/* 所需的堆数量 */_Min_Stack_Size = 0x200;/* 所需的堆栈数量 */

代替:

_Min_Heap_Size = 0x00;/* 所需的堆数量 */_Min_Stack_Size = 0x200;/* 所需的堆栈数量 */