c++ - 如何检查一个点是否在透视投影的四边形内？

Question

我想测试世界上是否有任何给定点在四边形/平面上？四边形/平面可以按任何值平移/旋转/缩放，但它仍然应该能够检测给定点是否在其上。如果未对四边形应用任何旋转/缩放/平移，我还需要获取该点的位置。

例如，假设四边形位于 0, 0, 0，大小为 100x100，沿 z 轴旋转 45 度角。如果我的鼠标在世界中的位置是 ( x, y, 0, )，我需要知道那个点是否落在当前转换中的那个四边形上？如果是，那么我需要知道是否没有对四边形应用任何变换，那个点应该在哪里？任何代码示例都会有很大帮助

Answer 1

光线转换方法可能是最简单的:

1. 使用gluUnProject() 获取要转换到场景中的光线的世界空间方向。射线的原点是相机位置。
2. 通过矩形变换的逆变换将这条光线放入物体空间。请注意，您需要同时变换射线的原点和方向 vector 。
3. 使用标准射线-平面相交测试计算该射线与 XY 平面之间的交点。
4. 检查交点的 x 和 y 值是否在您的矩形边界内，如果在，那就是您想要的结果。

数学库，例如 GLM如果您对此处涉及的一些数学没有信心，将会非常有帮助，它具有相应的功能，例如 glm::unProject() 以及反转矩阵和执行所有其他转换的功能你需要。