swift - 未调用方法renderer(_:didAdd节点:，用于 anchor :)

Question

我试着用我的AR经验来实现飞机探测。
我有一个扩展名为ARSCNView的ARSCNViewDelegate子类。
调用了我的委托方法。然而，我从未见过调用我的cameraDidChangeTrackingState方法。知道吗？

class ARView: ARSCNView {

    override init(frame: CGRect, options: [String : Any]? = nil) {
        super.init(frame: frame, options: options)
        let sessionConfig = ARWorldTrackingConfiguration()
        sessionConfig.planeDetection = [.horizontal]
        self.session.run(sessionConfig)
        self.delegate = self
    }
}

extension ARView: ARSCNViewDelegate{

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    //add childNodes to the node here....
    //but, this method doesn't get called
    }
}

编辑：我可以找到ARPlaneAnchors renderer(_:didAdd node:, for anchor:)，但我不确定是否应该使用这个，因为在大多数（也是Apples）示例中，它们向锚节点添加对象，如上面代码中所示。还是我必须自己触发d session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor])方法？

Answer 1

此函数是一个实例方法。您需要将会话的委托设置为对象，然后将锚保存在数组中。如果需要使用任何锚定，只需搜索数组并找到对您有用的锚定。

sceneView.delegate = self

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, 
             didAdd node: SCNNode, 
              for anchor: ARAnchor) {

    guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { 
        fatalError() 
    }
    planeAnchor.addPlaneNode(on: node, 
                       contents: UIColor.arBlue.withAlphaComponent(0.5))

    // let virtualNode = VirtualObjectNode()
    // DispatchQueue.main.async(execute: {
    //     node.addChildNode(virtualNode)
    // })
}

let anchorsArray = planeAnchor[2]
let node = SCNNode()
node.position = SCNVector3Make(anchorsArray.center.x, 
                               0, 
                               anchorsArray.center.z)

希望这有帮助。