c++ - FPS 风格相机

Question

我是 GLM 的新手，正在尝试编写一个 fps 风格的相机类

移动鼠标时是否需要重新计算向上 vector ？

但是在我改变向上 vector 之后一切看起来都很奇怪

不过，当我维护向上 vector 时，我的程序看起来有问题

文件:fpscamera.cpp

void FPSCamera::rotateScreen(float dx, float dy){
auto oldDirection=getTarget()-getPosition();

setTarget(getPosition()+rotate(oldDirection, -dx*5, getUp()));
auto oldHoro=rotate(cross(oldDirection,getUp()), -dx*5, getUp());
setTarget(getPosition()+rotate(getTarget()-getPosition(),dy*5, oldHoro));

    ////////////////HERE////////////////////////
//setUp(normalize(cross(oldHoro,getTarget()-getPosition())));
}

您可以在这里下载源代码和二进制文件

https://docs.google.com/file/d/0B9givuJvSet8ekRReWtRM29ldzg/edit?usp=sharing

需要 mingw-built64 g++4.8(C++11) glfw3 GLM(MathHelper 库)

g++ -std=c++0x -Wall main.cpp mesh.cpp fpscamera.cpp -lglfw3 -lopengl32 -lglu32 -lgdi32

朝着目标前进……W

左转/右转.... Q/E

向左/向右移动.... A/D

====================2013/8/6 编辑我编辑我的相机类并添加偏航俯仰滚动功能

void Camera::roll(float among){
    if(isChange) resetCacheAxis();
    upVec=glm::rotate(upVec, among, cacheY);
    isChange=true;
}

void Camera::pitch(float among){
    if(isChange) resetCacheAxis();
    targetVec=posVec+glm::rotate(targetVec-posVec, among, cacheX);
    upVec=glm::normalize(glm::cross(cacheX, targetVec-posVec));
    isChange=true;
}
void Camera::yaw(float among){
    if(isChange) resetCacheAxis();
    targetVec=posVec+glm::rotate(targetVec-posVec, among, cacheZ);
    isChange=true;
}

void Camera::resetCacheAxis(){
    cacheY=glm::normalize(targetVec-posVec);
    cacheZ=glm::normalize(upVec);
    cacheX=glm::cross(cacheY, cacheZ);
}

我用偏航和俯仰实现鼠标相机控制

void FPSCamera::rotateScreen(float dx, float dy){
    yaw(-dx);
    pitch(dy);
}

问题依然存在....

沿着圆圈路径移动鼠标几次后.....

Answer 1

相机应该围绕 2 轴旋转。向上 vector 和扫射 vector 。围绕向上 vector 旋转给出左右“外观”，而围绕扫射 vector 旋转给出上下“外观”。

进行旋转时，不仅需要变换方向，还需要变换up vector 和strafe vector 。你似乎不在这里这样做。转换后必须至少更改 2 个 vector ，因为所有 3 个 vector 必须彼此正交。

看看下面的伪代码:

public static void MouseLook(float x, float y)
{
     Matrix xRot = Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Up, x * rotationSpeed);
     Matrix yRot = Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Right, y * rotationSpeed);

     viewMatrix = viewMatrix * yRot * xRot;

     // Orthogonalize the matrix
     OrthoNormalize();
 }

 private static void OrthoNormalize()
 {
     Vector3 zAxis = viewMatrix.Forward;
     zAxis.Normalize();

     Vector3 xAxis = Vector3.Cross(Vector3.Up,zAxis); 
     xAxis.Normalize();



     Vector3 yAxis = Vector3.Cross(xAxis,zAxis);  
     yAxis.Normalize();

     viewMatrix.Forward = zAxis;
     viewMatrix.Up = yAxis;
     viewMatrix.Right = xAxis;
}

检查以下问题，因为它有您正在寻找的答案:Camera Rotation