c++ - OpenCV - 如何实现 FeatureDetector 接口(interface)

Question

我在 x86_64 架构上为 Ubuntu 12.10 使用 OpenCV 2.4.6.1 的 C++ 实现。我正在包装这个 code of the Agast Corner Detector在继承自 cv::FeatureDetector 的类中。

检查 feature2d module header code并观察其他实现，我发现我应该强制实现 detectImpl 方法:

virtual void detectImpl( const Mat& image, std::vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask=Mat() ) const = 0;

通常它还实现了一个名为 operator 的方法，具有以下签名:

CV_WRAP_AS(detect) void operator()(const Mat& image, CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints) const;

看看其他实现，我无法准确说明每个方法应该做什么。我猜第二个 operator 与为检测关键点而调用的检测方法有某种关系:

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = cv::FeatureDetector::create("...");
detector->detect(img, keypoints);

根据您的经验，这两种方法有什么区别，它们各自应该实现什么？

与使用工厂方法 cv::FeatureDetector::create 的检测器实例化有关 我有一些与 AlgorithmInfo*< 类型的属性 info 相关的线索 通常作为检测器类实现的公共(public)属性，并使用 features2d_init 源文件中的 CV_INIT_ALGORITHM。

为了能够使用工厂方法实例化我的自定义 FeatureDetector，我应该实现什么？

Answer 1

经过几天的工作，我终于实现了我的 promise ，并学到了一些关于实现 cv::FeatureDetector 接口(interface)的经验教训:

• 将包装类包含到 cv 命名空间中。

• 唯一必须实现的方法是 detectImpl，使用您正在使用的 OpenCV 版本上的方法签名。

• 运算符方法的实现是可选的，在使用它的其他实现中(例如 MserFeatureDetector 和 StarDetector)，此方法从 detectImpl< 调用 通过类实例:

  void ...::detectImpl( const Mat& image, std::vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask ) const {
  ...
  (*this)(grayImage, keypoints);
  ...
  }
  
  void ...::operator()(const Mat& img, std::vector<KeyPoint>& keypoints) const{
  ...
  }
  

• 请注意 detectImpl 是一个 const 方法，因此它不能修改实例参数，因此它可能会像在其他检测器实现中所做的那样，在辅助功能上定义检测器的具体行为会很有用(例如 FastFeatureDetector 或 StarDetector)

• 要使包装器能够使用工厂方法 cv::FeatureDetector::create 实例化，您应该将公共(public)方法 AlgorithmInfo* info() const 添加到您的类声明中; 并使用 CV_INIT_ALGORITHM 将类初始化为 OpenCV 中的算法，如下所示:

  namespace cv{
      CV_INIT_ALGORITHM(AgastFeatureDetector, "Feature2D.AGAST", obj.info()->addParam(obj, "threshold", obj.threshold); obj.info()->addParam(obj, "nonmaxsuppression", obj.nonmaxsuppression); obj.info()->addParam(obj, "type", obj.type));
  }
  

  如果您的类不需要任何参数，您可以简单地将所有参数部分替换为 obj.info()

  还提醒您在声明 (.h) 或定义 (.cpp) 包装器的源文件之外执行此操作，并包含 opencv2/core/internal.hpp 库。