c++ - 将移动的 b2body 移动到特定位置

Question

我有一个正在移动的 b2body。我想要的是将 body 移动到特定位置并将 body 停在该位置，无论它的当前 vector 如何。

我尝试计算两点之间的 vector ，然后用新 vector 执行 ApplyLinearImpulse，但我似乎无法让它停在正确的位置。到目前为止，这是我尝试过的。

-(void) moveBodyToPoint {
    ball.body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0,0)); // set to zero before applying the impulse
    CGPoint vec = CGPointMake(ball.position.x-point.position.x,ball.position.y-point.position.y);
    ball.body->ApplyLinearImpulse(b2Vec2(vec.x,vec.y), ball.body->GetWorldCenter());
}

Answer 1

我在游戏中使用的模拟传送器是这样的:

ball.body->SetLinearVelocity( b2Vec2(0, 0) );
ball.body->SetTransform( destination, body.bBody.GetAngle() ); //destination I dont think require explaining
ball.body->SetAngularVelocity( 0 ); //might not need that, dependant on what you are doing

请记住，要调用 SetTransform，您需要在 box2d 世界步骤之外进行。