C++ 命名空间 FW ；矩阵乘法

Question

我正在尝试实现一些基本的矩阵乘法，用于翻译。在我看来乘法应该有效，但我得到了这个错误。

binary '*=' : no operator found which takes a right-hand operand of type 'FW::Vec4f' (or there is no acceptable conversion)

这是我的代码，使用 std 和 FW namepsace

    Mat4f World;

float x, y, z;

World.setCol(0, Vec4f(1, 0, 0, x));
World.setCol(1, Vec4f(0, 1, 0, y));
World.setCol(2, Vec4f(0, 0, 1, z));
World.setCol(3, Vec4f(0, 0, 0, 1));

World *= Vec4f(translation_, 1, 1, 1);

Answer 1

矩阵与 vector 相乘的结果是 vector (不是矩阵)。所以这个

World *= Vec4f(translation_, 1, 1, 1);

没有意义。那样就更像了

Vec4f r = World * Vec4f(translation_, 1,1,1);

我的建议:完善你的线性代数。