c++ - 使用 DirectX11 的相机 3D 旋转

Question

我尝试使用 C++ 中的 DirectX11 为 fbx 查看器创建一个相机。我成功地进行了翻译，但没有进行轮换。在我的 Camera 类中，我有 2 个地标:我的相机和我的目标(它们都有一个向上 vector 、向右 vector 、lookAt vector 和一个位置)。

为了进行轮换，我是这样进行的:

void
    Camera::upRotation(float angle)
{
    using namespace DirectX;
    XMMATRIX    yaw;

    yaw = XMMatrixRotationAxis(XMLoadFloat3(&this->targetUp), XMConvertToRadians(angle));
    XMVector3TransformCoord(XMLoadFloat3(&this->cameraLookAt), yaw);
    XMVector3TransformCoord(XMLoadFloat3(&this->targetLookAt), yaw);
    XMVector3TransformCoord(XMLoadFloat3(&this->cameraRight), yaw);
    XMVector3TransformCoord(XMLoadFloat3(&this->targetRight), yaw);
}

要更新我的 viewMatrix I:

1. 标准化 vector View、Up、Right 并检查它们是否相互正交(针对目标和相机)
2. 更新我的相机位置
3. 用新元素填充我的 viewMatrix :

[ cameraRight.x ;相机Up.x ; cameraLookAt.x ; 0.0f

相机权利.y ; cameraUp.y ; cameraLookAt.y ; 0.0f

cameraRight.z ; cameraUp.z ; cameraLookAt.z ; 0.0f

相机权利。相机位置；相机向上。相机位置； cameraLookAt .cameraPos ; 1.0f]

但是当我测试时，旋转没有做任何事情(但它进入了函数)。我究竟做错了什么 ？我的逻辑是正确的还是我应该做我的相机？

Answer 1

如果您愿意，您已经为您准备了一些预制函数:

XMMatrixLookAtLH

或

XMMatrixLookToLH

它们应该完全满足您的需求(并且您拥有它们的源代码)。