c++ - OpenCV:CvBox2D 角度

Question

我正在做一些头部跟踪，我正在尝试通过使用 openCV 将椭圆拟合到头部轮廓来估计滚动角度。一切正常，cvFitEllipse2 返回一个 CvBox2D。我想用盒子的角度来计算滚动角，即图像的y轴和椭圆的长轴之间的角度。

他们说方框角度是水平轴和第一条边(即长度)之间的角度，但我得到的结果有些奇怪。

• 天使是 180°，以防我的头朝上。
• 当我向右倾斜时，角度通常会减小到 135° 左右，然后突然跳到 315° 左右。
• 当我向左倾斜时，角度上升到 260° 左右，没有任何奇怪的变化。

这是一段简短的视频: cvBox2D angle

知道发生了什么以及如何计算滚动角吗？

这是我的代码:

  CvBox2D box;
  CvPoint center;
  CvSize size;
  int count = largest_contour->total;

  CvMat* points_f = cvCreateMat( 1, count, CV_32FC2 );
  CvMat points_i = cvMat( 1, count, CV_32SC2, points_f->data.ptr );
  cvCvtSeqToArray(largest_contour, points_f->data.ptr, CV_WHOLE_SEQ );
  cvConvert( &points_i, points_f );

  box = cvFitEllipse2(points_f);
  center = cvPointFrom32f(box.center);
  size.width = cvRound(box.size.width*0.5);
  size.height = cvRound(box.size.height*0.5);

  cvEllipse(dst,center,size,box.angle,0,360,cvScalar(0,255,0),2,8,0); 

  float newAngle = (box.angle > 90 ? 180 - box.angle : -1*(box.angle));

Answer 1

所以，我找到了问题的答案。

如果您查看可在 ...\modules\imgproc\src 文件中找到的 cvFitEllipse2 函数的源代码:“shapedescr.cpp”，您会发现有两种不同的椭圆拟合算法。默认情况下，我使用的 openCV231 版本只使用一个。

icvFitEllipse_F是导致我出现问题的函数，但是算法中还有一部分没有用到，因为cvFitEllipse2函数的代码中有如下语句:

#if 1
    icvFitEllipse_F( ptseq, &box );
#else
/*
 *  New fitellipse algorithm, contributed by Dr. Daniel Weiss
 */

所以没有编译新的fitellipse算法。

通过将#if 1 更改为#if 0，编译并使用了另一个算法而不是 icvFitEllipse_F，现在一切正常。