c++ - 在 RPI 上编译 ROS 在 opencv 上失败， undefined reference 'header'

Question

我正在按照 these instructions 在 Raspberry Pi (Raspbian) 上编译 ROS(机器人操作系统)并且到了编译 ROS 的地步，它在编译 opencv 时失败了 undefined reference to 'header':

[ 97%] Built target opencv_videostab
[ 98%] Built target opencv_haartraining_engine
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libopencv_highgui.so.2.4.6: undefined reference to `header'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_createsamples] Error 1
make[1]: *** [apps/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
<== Failed to process package 'opencv2': 
  Command '/home/ilagi/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh make -j1 -l1' returned non-zero exit status 2

我用谷歌搜索试图找出可能缺少的头文件，但不幸的是没有得到任何结果。

我希望有人至少知道从这里开始的方向。

谢谢

Answer 1

我想我要回答我自己的问题。我不完全知道哪个依赖项导致了这个特定错误，但我已经根据 http://ariandy1.wordpress.com/2013/02/13/raspberry-pi-rasbian-opencv/ 提供的说明重新编译了 ffmpeg。现在我设法让 ROS 编译 opencv。