c++ - 为什么 cv::mat 的 vector 总是返回第一张图像？

Question

我正在从网络摄像头读取视频帧并将它们存储在 std::vector < cv::mat > 变量中。

每次我想计算两个连续帧之间的帧差时，我使用以下代码但结果始终为零并且我得到一个零矩阵!我的程序中有两个线程，一个用于读取视频帧，一个用于处理视频帧。 每当我要写入 vector 时，我都会使用互斥锁，以防止在推回或删除帧时出现任何进一步的问题。

这是我的伪代码:

std::vector<cv::Mat> IMAGE_VEC;
Qmutex IMAGE_VEC_MUTEX;
Main_Thread()
{

while(1)
{
 cv::Mat Frame,Reserved_Frame;
 Camera.read(Frame);
 Frame.copyTo(Reserved_Frame);
 QMutexLocker Locker(&IMAGE_VEC_MUTEX);
 IMAGE_VEC.pushback(Reserved_Frame);
 Locker.unlock();
 cv::imshow("Frame",Frame);
 cv::waitKey();
}
}

我的进程线程是:

Process_Thread()
{

  for (; IMAGE_VEC.size() > 1 ;)
{
      cv::Mat frame1;
      IMAGE_VEC[0].copyTo(frame1);
      cv::Mat frame2;
      IMAGE_VEC[1].copyTo(frame2);
      cv::subtract(frame1,frame2,result);
      QMutexLocker Locker(&IMAGE_VEC_MUTEX);
      IMAGE_VEC[0].release();
      //qDebug()<<"IMAGE_VEC Step2 size  is: "<<IMAGE_VEC.size()<<"\n";
      IMAGE_VEC.erase(IMAGE_VEC.begin());
      Locker.unlock();
}
}

我计算了进程线程中每一帧的均值和标准差，它们总是相同的!我可以通过将线程进程代码更改为这段代码来解决这个问题

 Process_Thread()
{

  for (; IMAGE_VEC.size() > 1 ;)
{
      cv::Mat frame1;
      IMAGE_VEC[0].copyTo(frame1);
      QMutexLocker Locker(&IMAGE_VEC_MUTEX);
      IMAGE_VEC[0].release();
      //qDebug()<<"IMAGE_VEC Step2 size  is: "<<IMAGE_VEC.size()<<"\n";
      IMAGE_VEC.erase(IMAGE_VEC.begin());
      Locker.unlock();
      delay_ms(1000); // more than 1 second delay !!!
      cv::Mat frame2;
      IMAGE_VEC[0].copyTo(frame2);
      cv::subtract(frame1,frame2,result);

}
}

为什么会这样？为什么应该使用超过 1 秒的延迟来使此代码起作用？我尝试了不到 1 秒的延迟，结果和上一步一样......

非常感谢您对此的评论。

Answer 1

您可能需要将您的框架复制或克隆到另一个 Mat，然后推送到您的 vector ，更改您的代码

 cv::Mat Frame;
 Camera.read(Frame);

 Mat tmp=Frame.clone(); //clone frame to new Mat
 IMAGE_VEC.pushback(tmp);

否则您将在每次回退时传递相同的指针。