java - 在java中插入c++代码-6ren

java - 在java中插入c++代码

转载作者：行者123 更新时间：2023-11-28 06:59:14

25

4

<分区>

有没有办法在 java 中插入一些 c++ 代码？

出于某种原因，我的代码是:

    ArRobotPacket pkt;
    pkt.setID(ArCommands::SIM_SET_POSE);
    pkt.uByteToBuf(0); // argument type: ignored.
    pkt.byte4ToBuf(x);
    pkt.byte4ToBuf(y);
    pkt.byte4ToBuf(th);
    pkt.finalizePacket();
    robot.getDeviceConnection()->write(pkt.getBuf(), pkt.getLength());

转换为 java，将不起作用，写入实际上会发送一个数据包，但不会以应有的方式影响程序

这段代码来自 http://robots.mobilerobots.com/MobileSim/download/current/README.html#mapobjs

25

4

0

文章推荐： ios - iOS-Swift 应用程序中的数据持久化

文章推荐： ios - 仅用于列出 Uber 产品名称和匹配 ID 的 API

文章推荐： ios - 多个 View Controller segue 和执行函数 swift

文章推荐： C++ USB 与 USB 复合设备 (usbccgp.sys) 通信

javascript - 我需要将文本放在一个中，它位于一个 Div 中，该 Div 位于另一个 Div 中，该 Div 位于另一个 Div 中
我需要将文本放在中在一个 Div 中，在另一个 Div 中，在另一个 Div 中。所以这是它的样子: #document Change PIN
html - 两个背景图像。一个在 HTML 中，一个在 BODY 中。在 Firefox 中，主体图像未呈现
奇怪的事情发生了。我有一个基本的 html 代码。 html，头部， body 。(因为我收到了一些反对票，这里是完整的代码) 这是我的CSS: html { backgroun
ios - 将图像从 asset.xcassets 加载到 imageArray 中，并将其动态加载到 UIImageView 中，该 UIImageView 存在于 UICollectionView 中 - swift
我正在尝试将 Assets 中的一组图像加载到 UICollectionview 中存在的 ImageView 中，但每当我运行应用程序时它都会显示错误。而且也没有显示图像。我在ViewDidLoa
linux - 在 BASH 中，我需要根据 perl 脚本的输出更改一些环境变量。在 tcsh 中，我可以使用别名 eval 组合。不能在 bash 中
我需要根据带参数的 perl 脚本的输出更改一些环境变量。在 tcsh 中，我可以使用别名命令来评估 perl 脚本的输出。 tcsh: alias setsdk 'eval `/localhome/
asp.net - Windows 身份验证适用于 IIS，但不适用于 Kestrel/Microsoft.AspNetCore.Authentication.Negotiate(不在 Chrome 中，有时在 Edge 中，始终在 IE 中)？
我使用 Windows 身份验证创建了一个新的 Blazor(服务器端)应用程序，并使用 IIS Express 运行它。它将显示一条消息“Hello Domain\User!”来自右上方的以下 Ra
java - java 中 Kotlin 中的等价物是什么？
这是我的方法 void login(Event event);我想知道 Kotlin 中应该如何最佳答案在 Kotlin 中通配符运算符是 * 。它指示编译器它是未知的，但一旦知道，就不会有其他类
express - 在 Jade 中，为什么有时我可以按原样使用变量而有时必须将它们包含在#{......} 中？
看下面的代码 for story in book if story.title.length < 140 - var story
c - C 中 strstr() 中 for 循环的错误使用
我正在尝试用 C 语言学习字符串处理。我写了一个程序，它存储了一些音乐轨道，并帮助用户检查他/她想到的歌曲是否存在于存储的轨道中。这是通过要求用户输入一串字符来完成的。然后程序使用 strstr()
c - * 在 sscanf 中，* 在 [] 中
我正在学习 sscanf 并遇到如下格式字符串: sscanf("%[^:]:%[^*=]%*[*=]%n",a,b,&c); 我理解 %[^:] 部分意味着扫描直到遇到 ':' 并将其分配给 a。:
python - 在 Python (2.7.3) 中，如果 str(x) 中的任何字符在 str(y) 中(或 str(y) 在 str(x) 中)，我如何编写一个函数来回答？
def char_check(x,y): if (str(x) in y or x.find(y) > -1) or (str(y) in x or y.find(x) > -1):
ansible - 在 Ansible 中，如何将一行移动到一个 block 中？
我有一种情况，我想将文本文件中的现有行包含到一个新 block 中。 line 1 line 2 line in block line 3 line 4 应该变成 line 1 line 2 line
Django 调试工具栏显示在根 URL 中，但不显示在应用程序 URL 中
我有一个新项目，我正在尝试设置 Django 调试工具栏。首先，我尝试了快速设置，它只涉及将 'debug_toolbar' 添加到我的已安装应用程序列表中。有了这个，当我转到我的根 URL 时，调试
r - 在 R 中，Matlab 中 @ 函数句柄的等价物是什么？
在 Matlab 中，如果我有一个函数 f，例如签名是 f(a,b,c)，我可以创建一个只有一个变量 b 的函数，它将使用固定的 a=a1 和 c=c1 调用 f: g = @(b) f(a1, b,
swiftui - SwiftUI 中 ScrollView 中 VStack 元素中的神秘间距或填充
我不明白为什么 ForEach 中的元素之间有多余的垂直间距在 VStack 里面在 ScrollView 里面使用 GeometryReader 时渲染自定义水平分隔线。 Scrol
cookies - 什么应该存储在 session 中，什么应该存储在 cookie 中？
我想知道，是否有关于何时使用 session 和 cookie 的指南或最佳实践？什么应该和什么不应该存储在其中？谢谢! 最佳答案这些文档很好地了解了 session cookie 的安全问题以及
python - Python 中 matplotlib 中 3d 直方图的奇怪行为
我在 scipy/numpy 中有一个 Nx3 矩阵，我想用它制作一个 3 维条形图，其中 X 轴和 Y 轴由矩阵的第一列和第二列的值、高度确定每个条形的是矩阵中的第三列，条形的数量由 N 确定。
c - c 中 sem_init(...) 中 value 参数的不同用法
假设我用两种不同的方式初始化信号量 sem_init(&randomsem,0,1) sem_init(&randomsem,0,0) 现在， sem_wait(&randomsem) 在这两种情况下
c - 实际值存储在 pstr 中，但是该值如何存储在数组 "WORD"中
我怀疑该值如何存储在“WORD”中，因为 PStr 包含实际输出。？既然Pstr中存储的是小写到大写的字母，那么在printf中如何将其给出为“WORD”。有人可以吗？解释一下？ #include
javascript - 数组索引选择像在 numpy 中，但在 javascript 中
我有一个 3x3 数组: var my_array = [[0,1,2], [3,4,5], [6,7,8]]; 并想获得它的第一个 2
javascript - 在 Javascript 中，如何检测浏览器窗口何时在 View 中？
我意识到您可以使用如下方式轻松检查焦点: var hasFocus = true; $(window).blur(function(){ hasFocus = false; }); $(win

首页

博学

6Ren·AI

商城

java - 在java中插入c++代码