c++ - typedef 语法错误

Question

我在构建第 3 方库时遇到以下语法错误

error C2144: syntax error : 'int' should be preceded by ';' 

对于下面的 typedef 声明

typedef SO2Group<double> SO2 EIGEN_DEPRECATED;

语法确实不是我熟悉的，但是在项目的多个文件中发现了类似的声明，所以我不认为这是一个错字。

上面的 typedef 声明是否合法，我应该如何修复错误？

谢谢

Answer 1

看起来您正在尝试构建 Sohpus 库:使用 Eigen 的李群的 C++ 实现。我遇到了同样的问题，这似乎是一个 MSVC 问题。我找到了这个 fork of the Sophus library .这应该使用 MSVC 进行编译。