c++ - Eigen : THE_EVAL_EVALTO_FUNCTION_SHOULD_NEVER_BE_CALLED_FOR_DENSE_OBJECTS 编译时错误

Question

我一直在努力编写一个实用函数来在 Eigen Matrix 和 STL vector 之间进行转换。我已将我的代码压缩为:

#include <Eigen/Dense>
#include <vector>

#include <iostream>

template <int Flags=Eigen::RowMajor, typename Derived>
std::vector<typename Derived::Scalar>
eigenToStdVector(const Eigen::EigenBase<Derived>& b)
{
  typedef typename Derived::Scalar Scalar;
  std::vector<Scalar> out(b.size());
  Eigen::Map<Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Flags> >
    (out.data(), b.rows(), b.cols()) = b/*.derived()*/;
  return out;
}

int
main ()
{
  Eigen::MatrixXf v(2,4);
  v << 1,2,3,4,5,6,7,8;
  std::cout << v << std::endl;

  for (auto i : eigenToStdVector(v))
    std::cout << i << ' ';
  std::cout << std::endl;

  for (auto i : eigenToStdVector<Eigen::ColMajor>(v.transpose()))
    std::cout << i << ' ';
  std::cout << std::endl;

  return 0;
}

而且我不明白为什么包含(注释的).derived() 行会导致编译成功。如果有人可以评论为什么包括这个是必要的，我将不胜感激!

我正在使用 GCC 4.8 和 Eigen 3.2.1。

Answer 1

您应该使用 DenseBase 而不是过于笼统的 EigenBase 基类。这种差异可能会在 3.3 中消失。