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我有一个计算二维位置的小 python 程序
def getPosition(lerpParameter):
A = getClothoidConstant()
...
python 脚本可以在我的项目文件夹中找到here .
函数 getPosition 包含在文件 clothoid.py 中.该函数返回一个 Vector2 类型的值。如何在我的 C++ 程序中访问返回的 Vector2d 的数据?
C++ 程序如下所示:
/// Get function
PyObject *pFunc = PyObject_GetAttrString(pModule, pid.functionName);
// pFunc is a new reference
if (pFunc && PyCallable_Check(pFunc))
{
PyObject *pArgs = PyTuple_New(pid.getArgumentCount());
PyObject *pValue = nullptr;
// setup function parameters
for (int i = 0; i < pid.getArgumentCount(); ++i)
{
if (pid.arguments[i].type == eType::Int)
{
pValue = PyLong_FromLong(atoi(pid.arguments[i].name.c_str()));
}
else
{
pValue = PyFloat_FromDouble(atof(pid.arguments[i].name.c_str()));
}
if (!pValue)
{
Py_DECREF(pArgs);
Py_DECREF(pModule);
std::cout << "Cannot convert argument" << std::endl;
throw std::runtime_error("Cannot convert argument");
}
// pValue reference stolen here:
PyTuple_SetItem(pArgs, i, pValue);
}
pValue = PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);
Py_DECREF(pArgs);
if (pValue != nullptr)
{
switch (pid.returnType)
{
...
case eType::Double:
//std::cout << "Result of call: " << PyFloat_AsDouble(pValue) << std::endl;
doubleValue_ = PyFloat_AsDouble(pValue);
break;
case eType::Vector2d:
{
// How can I acccess the data here?
}
break;
default:
break;
}
Py_DECREF(pValue);
}
如果返回类型是 double 或 int 很容易得到对应的值。但是我不知道如何访问 Vector2 的数据。
最佳答案
如果你想获取 'x' 属性,并且你知道它是一个 float :
PyObject *temp = PyObject_GetAttrString(pValue, "x");
if (temp == NULL) {
// error handling
}
double x = PyFloat_AsDouble(temp);
// clean up reference when done with temp
Py_DECREF(temp);
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