c++ - 为什么我不能在我的函数中访问对象？

Question

我有一个函数可以检测两帧之间的运动，并将仅移动对象的裁剪图像存储在变量 cv::Mat result_cropped 中。现在我想添加一个函数来检查 result_cropped 是否有黑色像素。我轻松地为此编写了代码，但我完全坚持尝试在我的类里面实现它。

出于某种原因，我的 blackDetection(Mat & cropped) 无法访问导致程序崩溃的裁剪图像。这是我的简化代码:

void ActualRec::run(){

    while (isActive){

    //...code to check for motion
    //if there was motion a cropped image will be stored in result_cropped      
        number_of_changes = detectMotion(motion, result, result_cropped, region,  max_deviation, color);

        if(number_of_changes>=there_is_motion) {
            if(number_of_sequence>0){
            // there was motion detected, store cropped image - this works 
            saveImg(pathnameThresh, result_cropped);

                if (blackDetection(result_cropped)==true){
                    //the cropped image has black pixels
                }
                else {
                   //the cropped image has no black pixels

            }
            number_of_sequence++;
        }
        else
        {
            // no motion was detected
        }
    }
}

bool ActualRec::blackDetection(Mat & result_cropped){
//...check for black pixels, program crashes since result_cropped is empty
//if i add imshow("test",result_cropped) I keep getting an empty window
   if (blackPixelCounter>0){
       return true;
   }
else return false;
}

同样，问题是我无法访问 blackDetection(Mat & result_cropped) 中的 result_cropped。

\\编辑:我这个类的完整代码http://pastebin.com/3i0WdLG0 .请有人帮助我。这个问题对我来说没有任何意义..

Answer 1

您没有 cv::waitKey()在blackDetection() ，所以你会在到达 cvWaitKey() 之前崩溃在run() .你是在妄下结论 result_cropped是“空的”。

您还没有分配croppedBlack任何地方，所以你会在 croppedBlack.at<Vec3b>(y,x)[c] = 上崩溃.

在 blackDetection() 的开头添加这个(例如):

croppedBlack.create(result_cropped.size(), result_cropped.type());

要使其更快，请参阅 How to scan images ... with OpenCV : The efficient way

bool ActualRec::blackDetection(Mat& result_cropped)
{
    croppedBlack.create(result_cropped.size(), result_cropped.type());

    int blackCounter = 0;
    for(int y = 0; y < result_cropped.rows; ++y)
    {
        Vec3b* croppedBlack_row = croppedBlack.ptr<Vec3b>(y);
        Vec3b* result_cropped_row = result_cropped.ptr<Vec3b>(y);

        for(int x = 0; x < result_cropped.cols; ++x)
        {
            for(int c = 0; c < 3; ++c)
            {
               croppedBlack_row[x][c] = 
                    saturate_cast<uchar>(alpha * result_cropped_row[x][c] + beta);
            }
        }
    }
}