c++ - Arduino 循环错误 : Waits several seconds to respond to input change

Question

我正在尝试为 Arduino Uno 编写一个简单的控制程序，以用于我在工作中运行的实验。很简单，它只需要读取输入引脚是否为高电平，如果等待 10 毫秒将输出引脚变为高电平，保持 10 毫秒然后变为低电平，否则输出引脚为低电平。

我的问题是，当我运行它时，它完全忽略了初始延迟，并且输出引脚在变低之前保持高电平几秒钟。 (使用延迟微秒)

void setup()
{
pinMode(8, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(8) == HIGH)
  {
    delayMicroseconds(10000);  //wait 10 milliseconds
    digitalWrite(13, HIGH);   // Pump on
    delayMicroseconds(10000);   // holds for pulse width of 10 millisecond
    digitalWrite(13, LOW);   // Pump off
  }
  else
  {
  }
}

我尝试使用延迟函数设置一些更简单的调试程序，等待一秒钟，然后将输出引脚调高，等待几秒钟，然后将输出引脚调低。我这样做是为了可以使用 arduino 的内置 LED 进行可视化调试。结果是它实际上在输入引脚变低后继续运行循环 3 次。 (使用延迟)

void setup()
{
pinMode(8, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(8) == HIGH)
  {
    delay(1000);  //wait 1 second
    digitalWrite(13, HIGH);   // Pump on
    delay(1000);                  // hold for 1 second
    digitalWrite(13, LOW);   // Pump off
  }
  else
  {
  }
}

我似乎无法弄清楚为什么要这样做。我四处张望，似乎无法找到有关为什么会发生这种情况的信息。我可能会遗漏一些非常简单的东西，我不是一个有经验的编码员，我只是写了我需要运行实验的东西。我试过直接使用 c 代码读取和写入 pin 寄存器，并从 if 语句切换到 while 循环，但都没有解决问题。非常感谢任何见解。

Answer 1

您应该查看 Arduino 上的内部上拉电阻。您可以完全使用软件对来自按钮的信号进行去抖:

void setup() {
    pinMode(2, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == LOW)  // NOTE THAT PULLUPS REVERSE YOUR LOGIC
  {
    delay(1000);  //wait 1 second
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(1000);                
    digitalWrite(13, LOW);  
  }
}