c++ - 在 C++/C 中在后台运行周期性循环

Question

我正在尝试创建实时运行的嵌入式硬件程序意义上的 C++ 程序。我的 C++ 程序中的主循环使用了 250 毫秒的延迟时间。就像:

int main()
{
  do{
   doSomething();
   delay(250);
  }while(1)
}

主循环中的延迟对于我的程序运行至关重要。我需要使用 5 毫秒的延迟来检查其他内容。

sideJob()
{
   while(1){
    checkSomething();
    delay(5);
   }
}

如何定义函数 sideJob 与主循环同时运行。总而言之，如果可能的话，我需要通过使用简单的函数来掌握线程处理的窍门。我正在使用 Linux。任何帮助将不胜感激。

编辑:这是我目前得到的结果，但我想同时运行 sideJob 和主线程。

#include <string>
#include <iostream>
#include <thread>

using namespace std;

//The function we want to make the thread run.
void task1(string msg)
{

     cout << "sideJob Running " << msg;

}

int main()
{  
    // Constructs the new thread and runs it. Does not block execution.
    thread t1(task1, "Hello");

    //Makes the main thread wait for the new thread to finish execution, therefore blocks its own execution.
    t1.join();
    while(1){
        printf("Continuous Job\n");   
    }
}

Answer 1

使用不同的线程以并行执行此任务。

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